[發明專利]一種多旋翼無人機弧形起落架

在審

• 申請號: 201710061673.1
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN108357666A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 林華桂
• 申請（專利權）人: 南京中云圖空間信息技術有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/10;B64C25/20;B64C25/24;B64C25/64;B64C27/20
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1.一種多旋翼無人機弧形起落架，特征在于，包括弧形起落架、安裝底座和拉簧，所述弧形起落架通過鉸軸鉸接于安裝底座的下端，所述安裝底座的上端連接無人機機架的下端，所述弧形起落架靠近機架的一端通過拉簧與同側的機架遠端連接，所述安裝底座的底部內側設置有限位塊，所述弧形起落架在拉簧的拉緊作用下緊靠安裝底座內側的限位塊并處于豎直狀態。

2.如權利要求1所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，還包括起落架收放機構，所述起落架收放機構包括滾動滑輪、拉線和驅動電機組，所述滾動滑輪設置在機架的兩側遠端，所述驅動電機組設置在機架的中部且包括驅動電機和拉線輪，所述拉線的一端連接所述弧形起落架的中部，所述拉線的另一端通過所述滾動滑輪固定在拉線輪上，所述拉線輪連接在所述驅動電機的轉軸上。

3.如權利要求1或2所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述拉線輪包括V型槽滾輪，V型槽滾輪的數量至少為三個，所述拉線的一端固定連接在所述V型槽滾輪上。

4.如權利要求3所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架上設置有安裝孔，所述弧形起落架的厚度由靠近安裝孔的一端向遠離安裝孔的一端逐漸減少，形成漸變厚度的弧形起落架。

5.如權利要求4所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架靠近安裝孔的一端中部設置有安裝槽，所述活安裝槽的內部兩側緊鄰所述安裝底座，所述安裝槽的底部背面在所述拉簧的作用下緊鄰所述限位塊。

6.如權利要求5所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架由彈性材料制作而成，所述彈性材料包括環氧樹脂體系碳纖維材料。

7.如權利要求6所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述環氧樹脂體系碳纖維材料由至少一層的輔層材料制成，所述輔層材料為[(45/-45)_fb/(0)_5ud/(90)_ud]_s，其中fb代表織物，ud代表單向布。

8.如權利要求5所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架為空心緩沖結構。

9.如權利要求8所述的一種多旋翼無人機弧形起落架，其特征在于，所述弧形起落架為空心橡膠緩沖結構。