[發(fā)明專利]用于確定在測量區(qū)域內(nèi)移動的車輛承載的物體的尺寸的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710061576.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107037438B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·瑟恩森;E·魯特格爾;K·卡拉克恩斯;E·克韋德萊恩
• 申請（專利權(quán)）人: 梅特勒-托萊多有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/58;G01S17/87
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

一種用于測量托盤上的物體的尺寸的系統(tǒng)，所述托盤由在測量區(qū)域內(nèi)移動的叉車車輛來運輸，該系統(tǒng)包括：多個掃描儀的可調(diào)節(jié)布置結(jié)構(gòu)，其包括：布置在測量區(qū)域的第一側(cè)的至少一個第一掃描儀；布置在測量區(qū)域的與第一側(cè)相對的第二側(cè)、且在第一掃描儀對面的至少一個第二掃描儀，第一掃描儀和第二掃描儀形成雙頭掃描儀布置結(jié)構(gòu)，且配置成用于獲取物體的尺寸；布置在測量區(qū)域的第一側(cè)、且定向成平行于第一掃描儀的至少一個第三掃描儀，第一掃描儀和第三掃描儀配置成用于獲取物體的速度和方向。所述多個掃描儀中的每個均包括處理器件，其配置成用于操作掃描儀中的每一個，其中，所述系統(tǒng)包括同步器件和相關(guān)器件，其中，所述多個掃描儀的布置結(jié)構(gòu)確立了測量區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于動態(tài)地確定物體尺寸的系統(tǒng)和方法，其中，物體優(yōu)選地放置在托盤上且由沿著測量區(qū)域移動的叉車車輛運輸。在測量區(qū)域中，由叉車車輛運輸?shù)奈矬w要借助于掃描儀的布置結(jié)構(gòu)來確定尺寸。

背景技術(shù)

在工業(yè)領(lǐng)域，產(chǎn)品尺寸確定涉及對貨物在拖車或倉庫中將占據(jù)的空間大小的估計。這種方法精確地用于各種應(yīng)用場合，包括產(chǎn)品稠密度、庫存監(jiān)控、運輸行業(yè)的收益增加以及在空運、軌道和地面運輸車輛上的布置以及貨物監(jiān)控。

位于托盤等上的物體(例如其包裹或一批貨物)的尺寸確定涉及測量和獲取物體所占據(jù)的區(qū)域或體積。對于尺寸確定的高效且有成本效益的定價將考慮物體的體積重量，也稱為尺寸重量，這在這種物體的存儲、處理、運輸和開發(fā)票中提供特別有用的價值。這是由于，僅基于重量來定價占據(jù)大量容積的輕重量物品將導(dǎo)致所謂的零擔(dān)貨運(LTL)業(yè)中的不適當(dāng)定價。

通常，尺寸確定通過比如手動測量物體、然后將數(shù)據(jù)手動地輸入計算機系統(tǒng)的過程來進(jìn)行。然而，這種手動方法總是易于產(chǎn)生人為錯誤，且可能導(dǎo)致對客戶的多收費或少收費。因此，久而久之，LTL業(yè)已經(jīng)結(jié)合了各種自動方法和解決方案來對倉庫中的物體進(jìn)行尺寸確定，比如在輸送機上結(jié)合激光測距和掃描系統(tǒng)來測量包裹的尺寸。替代性地，當(dāng)確定位于托盤上且由叉車車輛運輸?shù)奈矬w的尺寸時，使叉車車輛停止，以便在運送路徑中或旁邊的特定區(qū)域中對物體的尺寸進(jìn)行靜態(tài)測量，其中，掃描系統(tǒng)安裝在上方。為了在物體運輸期間測量物體的尺寸，也可將傳感器安裝在叉車車輛自身上。

美國專利No.6,611,787公開了一種用于對沿著輸送機移動的物體進(jìn)行稱量和尺寸確定的設(shè)備和方法。該設(shè)備包括沿著輸送帶布置的三個相同的超聲波傳感器，所述輸送帶移動待確定尺寸的物體，且三個傳感器中的每個分別被指定為用于確定物體尺寸的一個方面，即長度、寬度和高度。該專利還提到使用自動導(dǎo)引車輛(AGV)來使物體移動通過傳感器；然而，它未明確公開沿著傳感器路徑的傳感器的方法或布置。該專利的一個方面的缺點是使用輸送帶來移動待確定尺寸的物體。這尤其意味著在確定尺寸的步驟期間減慢了倉庫中的操作流程，因為承載物體的車輛將必須停止，以便將物體裝載在輸送帶上，隨后確定尺寸并隨后將它們重新裝載到卡車上。

另外，這種輸送機定向系統(tǒng)對于在輸送機下游進(jìn)行捆束的小包裹來說可能是有效的，然而，當(dāng)確定較大物體(例如必須由叉車車輛在托盤上運輸?shù)奈矬w)的尺寸時，這種系統(tǒng)的時間效率低。

可移動產(chǎn)品尺寸確定系統(tǒng)在美國專利No.7,757,946中公開，其允許承載待確定尺寸的物體的車輛通過圍護結(jié)構(gòu)、也就是通道，所述圍護結(jié)構(gòu)具有安裝在其上的尺寸檢測裝置。該系統(tǒng)配備成用于測量移動通過通道的具有托盤的車輛的尺寸和重量。

盡管通道尺寸確定系統(tǒng)克服了采用輸送帶的不足，但是，這種用于確定尺寸的通道的一個特定缺點是，這些系統(tǒng)安裝在地面上，從而在地面空間中形成障礙。這種地面安裝結(jié)構(gòu)易于被移動的車輛破壞，進(jìn)而可能導(dǎo)致倉庫操作的減慢。

另一方面，美國專利No.6,115,114公開了一種設(shè)備和方法，其中，承載待確定尺寸的物體的叉車車輛能夠在安裝的激光掃描儀傳感器系統(tǒng)下方通過。該系統(tǒng)沒有描述通道或限定的地面安裝過道的使用。該系統(tǒng)利用了三個回射器，所述回射器沿著中心線安裝，并安裝在移動的叉車車輛上方，且激光掃描儀傳感器進(jìn)而相對于這些回射器來安裝。