[發明專利]用于確定在測量區域內移動的車輛承載的物體的尺寸的設備和方法

有效

• 申請號: 201710061576.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107037438B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: E·瑟恩森;E·魯特格爾;K·卡拉克恩斯;E·克韋德萊恩
• 申請（專利權）人: 梅特勒-托萊多有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/58;G01S17/87
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于測量托盤(207)上的物體(209)的尺寸的系統(200)，所述托盤(207)由在測量區域(205)內移動的叉車車輛(208)來運輸，該系統包括：

多個掃描儀的可調節布置結構，其包括；

至少一個第一掃描儀(201)，其布置在測量區域(205)的第一側；

至少一個第二掃描儀(202)，其布置在測量區域(205)的與第一側相對的第二側，且沿著垂直于測量區域(205)的中心線(206)的線(224)與第一掃描儀(201)彼此相對；

第一掃描儀(201)和第二掃描儀(202)形成雙頭掃描儀布置結構，且配置成用于獲取物體(209)的尺寸，

至少一個第三掃描儀(203)，其布置在測量區域(205)的第一側且定向成使其視場平行于第一掃描儀(201)的視場；

第一掃描儀(201)和第三掃描儀(203)配置成用于獲取物體(209)的速度和方向；

其中，所述多個掃描儀中的每個均包括：

處理器件，其配置成用于操作掃描儀中的相應的一個，其中，所述系統包括

同步器件，其配置成用于使第一掃描儀(201)與第二掃描儀(202)的操作同步，以便獲取物體(209)的尺寸，和

相關器件，其配置成用于使第一掃描儀(201)與第三掃描儀(203)的操作相關，以便獲取物體(209)的速度和方向；

其中，所述多個掃描儀的布置結構確立了測量區域(205)；

其中，第一掃描儀和第二掃描儀(201、202)的部署確立了測量區域(205)的寬度(2051)，待確定尺寸的物體(209)能夠在所述測量區域(205)內移動，且

其中，第一掃描儀和第三掃描儀(201、203的)部署確立了測量區域(205)的長度(2052)。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統還包括至少一個第四掃描儀(204)，所述至少一個第四掃描儀(204)在測量區域(205)內離測量區域的底面(219)以一預定高度布置在測量區域(205)的第一側，其中，第四掃描儀(204)配置成用于獲取由叉車車輛(208)運輸的托盤(207)上的物體(209)的高度和傾斜度。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，第四掃描儀(204)還包括具有壁(2251)的附件(225)，從而第四掃描儀(204)定向成能夠提供一平面內的視場，從而第四掃描儀的視場朝向由叉車車輛(208)運輸的托盤(207)上的物體(209)的下側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，測量區域(205)的第二側(B)上的第二掃描儀(202)能夠調節地布置，以便可調節地確立測量區域(205)的寬度(2051)。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，第一掃描儀(201)包括第一旋轉多邊形六角鏡單元(2011)和第一時鐘(2012)，第二掃描儀(202)包括第二旋轉多邊形六角鏡單元(2021)和第二時鐘(2022)，第一掃描儀(201)和第二掃描儀(202)形成所述雙頭掃描儀布置結構，其中，第一旋轉多邊形六角鏡單元(2011)和第二旋轉多邊形六角鏡單元(2021)同步成使得它們相間地掃描物體(209)，其中，多邊形六角鏡單元(2011、2021)的同步利用第一掃描儀(201)和第二掃描儀(202)之間的有線通信(217)來實現，或利用設在每個掃描儀(201、202)內的第一時鐘(2012)和第二時鐘(2022)在具有不可預知的時間延遲的網絡、即異步通信網絡(215)上的協調來實現。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，第一掃描儀(201)、第二掃描儀(202)和第三掃描儀(203)可調節地固定在軌(211)上，所述軌(211)安裝在測量區域(205)上方。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述叉車車輛(208)包括叉車秤(227)，以用于稱量由叉車車輛(208)運輸的托盤(207)上的物體(209)。