[發(fā)明專利]一種集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710061144.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN106946050B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇;張雷;張彤陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車西安車輛有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/00
• 分類號(hào): B65G65/00;B65G65/23;B65G69/00;B08B9/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

本發(fā)明涉及一種集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括總控制系統(tǒng)、卸料線控制系統(tǒng)、清洗線控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；總控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)向卸料線控制系統(tǒng)以及清洗線控制系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)指令，并接收、儲(chǔ)存卸料線控制系統(tǒng)和清洗線控制系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；該系統(tǒng)的具體控制方法主要步驟是：1、初始化，總控制系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)；2、總控制系統(tǒng)向卸料線控制系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)指令；3、判斷是否清洗集裝箱；4、總控制系統(tǒng)向清洗線控制系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)指令；本發(fā)明自動(dòng)化程度高，控制精度高，成本低從而大大提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于集裝箱運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

散裝顆粒礦粉作為冶煉的原材料，消耗量非常巨大年用量達(dá)100多萬噸。據(jù)統(tǒng)計(jì)每天的用料量達(dá)幾千噸。每天將通過鐵路運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)的礦粉進(jìn)行集裝箱起吊、開閉集裝箱蓋、集裝箱自卸車翻轉(zhuǎn)以及對(duì)礦粉運(yùn)輸裝備進(jìn)行人工清理，以達(dá)到礦粉的卸凈。

目前散裝顆粒礦粉卸料施工現(xiàn)場(chǎng)采用人工控制，對(duì)吊裝設(shè)備啟停、開閉集裝箱蓋、自卸車的操作、集裝箱清洗等流程均配備相應(yīng)的工人，每個(gè)集裝箱編號(hào)、稱重?cái)?shù)據(jù)都由工人現(xiàn)場(chǎng)記錄。

目前的人工控制施工作業(yè)存在很多問題：

1、耗費(fèi)人力。采用現(xiàn)場(chǎng)人工控制，每個(gè)工步都需專人控制相應(yīng)設(shè)備，整個(gè)生產(chǎn)過程工步較多，耗費(fèi)大量人力。

2、生產(chǎn)效率低。部分工步比較繁瑣，手動(dòng)控制效率低準(zhǔn)確性差，耗費(fèi)較多工時(shí)。

3、數(shù)據(jù)交換不便。相關(guān)數(shù)據(jù)需要人工在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行讀數(shù)、記錄，隨后制成報(bào)表再傳輸給其他部門(財(cái)務(wù)結(jié)算、理化分析等)。

4、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，不利于工人健康。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高，控制精度高，成本低以及生產(chǎn)效率大大提高的集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)，包括總控制系統(tǒng)、卸料線控制系統(tǒng)、清洗線控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；總控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)向卸料線控制系統(tǒng)以及清洗線控制系統(tǒng)下達(dá)生產(chǎn)指令，并接收、儲(chǔ)存卸料線控制系統(tǒng)和清洗線控制系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；

卸料線控制系統(tǒng)輸出信號(hào)控制卸料線工作；所述卸料線包括集裝箱吊裝設(shè)備、裝卸蓋設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備；同時(shí)采集集裝箱卸料前和卸料后的重量信息以及集裝箱的箱號(hào)信息，并將重量信息和箱號(hào)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲取重量數(shù)據(jù)和箱號(hào)信息后，采用稱重算法對(duì)重量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算出集裝箱所載貨物質(zhì)量，同時(shí)將數(shù)據(jù)上傳總控制系統(tǒng)并儲(chǔ)存；

清洗線控制系統(tǒng)控制清洗線工作；所述清洗線包括吊裝設(shè)備、裝卸蓋設(shè)備和清洗設(shè)備。

本發(fā)明中集裝箱卸料前和卸料后的重量信息通過傳感器獲取；集裝箱的箱號(hào)信息通過數(shù)字圖像處理技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)或Zigbee無線通信技術(shù)獲取。

具體來說，卸料線控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、交換機(jī)以及下位機(jī)；上位機(jī)通過交換機(jī)對(duì)下位機(jī)和工業(yè)相機(jī)等進(jìn)行控制；下位機(jī)為PLC，用于控制集裝箱吊裝、集裝箱裝卸蓋、傳感器稱重以及集裝箱翻轉(zhuǎn)；

上位機(jī)由控制界面、數(shù)據(jù)展示界面、生產(chǎn)管理報(bào)表模塊、預(yù)警報(bào)警界面以及數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)模塊組成；

控制界面用于設(shè)置報(bào)警上下限,設(shè)定和修改工藝參數(shù),控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的啟停；

數(shù)據(jù)展示界面用于向使用者動(dòng)態(tài)顯示卸料線上各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù),傳感器數(shù)值，集裝箱編號(hào)，報(bào)警信息；