[發(fā)明專利]一種集裝箱卸料、清洗流水線控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710061144.1
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106946050B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宇;張雷;張彤陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中車西安車輛有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/23;B65G69/00;B08B9/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 倪金榮

1.一種集裝箱卸料、清洗流水線控制方法，其特征在于，采用的控制系統(tǒng)包括總控制系統(tǒng)、卸料線控制系統(tǒng)、清洗線控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

總控制系統(tǒng)負責(zé)向卸料線控制系統(tǒng)以及清洗線控制系統(tǒng)下達生產(chǎn)指令，并接收、儲存卸料線控制系統(tǒng)和清洗線控制系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)，同時實現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；

卸料線控制系統(tǒng)輸出信號控制卸料線工作；所述卸料線包括集裝箱吊裝設(shè)備、裝卸蓋設(shè)備、翻轉(zhuǎn)設(shè)備；同時采集集裝箱卸料前和卸料后的重量信息以及集裝箱的箱號信息，并將重量信息和箱號信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲取重量信息和箱號信息后，采用稱重算法對重量信息進行處理，計算出集裝箱所載貨物質(zhì)量，同時將貨物質(zhì)量數(shù)據(jù)與對應(yīng)的集裝箱的箱號信息上傳總控制系統(tǒng)并儲存；

清洗線控制系統(tǒng)控制清洗線工作；所述清洗線包括吊裝設(shè)備和清洗設(shè)備；

并通過以下步驟實現(xiàn)控制：

1)初始化，總控制系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)；

2)總控制系統(tǒng)向卸料線控制系統(tǒng)下達生產(chǎn)指令；

A：卸料線控制系統(tǒng)首先控制集裝箱吊裝設(shè)備將集裝箱吊至翻轉(zhuǎn)設(shè)備上，再控制裝卸蓋設(shè)備將集裝箱蓋吊到不影響翻轉(zhuǎn)的位置，然后控制翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)進行卸料，卸料完成后控制裝卸蓋設(shè)備裝蓋，最后控制吊裝系統(tǒng)將集裝箱吊離翻轉(zhuǎn)設(shè)備；

B：卸料線控制系統(tǒng)通過傳感器獲取集裝箱卸料前和卸料后的重量信息；通過數(shù)字圖像處理技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)或Zigbee無線通信技術(shù)獲取集裝箱上的箱號信息；

C：卸料線控制系統(tǒng)將重量信息和箱號信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；

3)判斷是否清洗集裝箱；

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通過稱重算法對重量信息進行處理，計算出集裝箱所載貨物質(zhì)量，并將貨物質(zhì)量數(shù)據(jù)與對應(yīng)的集裝箱的箱號信息上傳至總控制系統(tǒng)；總控制系統(tǒng)判斷是否需要清洗；若需要清洗則進行步驟4)，若不需要清洗則結(jié)束；

4)總控制系統(tǒng)向清洗線控制系統(tǒng)下達生產(chǎn)指令；

清洗線控制系統(tǒng)首先控制集裝箱吊裝設(shè)備將集裝箱吊至清洗設(shè)備上，再控制裝卸蓋設(shè)備將集裝箱蓋吊到不影響清洗的位置，然后控制清洗設(shè)備對集裝箱進行清洗，清洗完成后控制裝卸蓋設(shè)備裝蓋，最后控制集裝箱吊裝設(shè)備將集裝箱吊離清洗設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱卸料、清洗流水線控制方法，其特征在于：集裝箱卸料前和卸料后的重量信息通過傳感器獲取；集裝箱的箱號信息通過數(shù)字圖像處理技術(shù)、電子標(biāo)簽技術(shù)或Zigbee無線通信技術(shù)獲取。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱卸料、清洗流水線控制方法，其特征在于：卸料線控制系統(tǒng)包括上位機、交換機以及下位機；上位機通過交換機對下位機和工業(yè)相機進行控制；下位機為PLC，用于控制集裝箱吊裝、集裝箱裝卸蓋、傳感器稱重以及集裝箱翻轉(zhuǎn)；

上位機由控制界面、數(shù)據(jù)展示界面、生產(chǎn)管理報表模塊、預(yù)警報警界面以及數(shù)據(jù)采集驅(qū)動模塊組成；

控制界面用于設(shè)置報警上下限,設(shè)定和修改工藝參數(shù),控制現(xiàn)場設(shè)備的啟停；

數(shù)據(jù)展示界面用于向使用者動態(tài)顯示卸料線上各個設(shè)備的運行狀態(tài)、運行參數(shù),傳感器數(shù)值，集裝箱編號，報警信息；

生產(chǎn)管理報表用于記錄設(shè)備運行狀態(tài)、稱重數(shù)據(jù)、集裝箱編號以及報警信息，并自動生成word或excel文本；

預(yù)警報警界面用于卸料流水線或清洗流水線發(fā)生故障時進行報警提示；

數(shù)據(jù)采集驅(qū)動模塊用于獲取重量信息以及集裝箱箱號信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱卸料、清洗流水線控制方法，其特征在于：所述清洗線控制系統(tǒng)為PLC。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱卸料、清洗流水線控制方法，其特征在于：所述總控制系統(tǒng)還用于向財務(wù)結(jié)算部門發(fā)送礦砂的重量以及向理化分析部門發(fā)送礦砂的化學(xué)成分便于計算結(jié)算價格。