[發(fā)明專利]一種全自動微跌試驗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710060958.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106918432B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭會梁;尹利君;劉堅;鄭潤清;楊福志;劉國青
• 申請（專利權(quán)）人: 北京沃華慧通測控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

本發(fā)明涉及可靠性測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動微跌試驗機(jī)。一種全自動微跌試驗機(jī)，包括整形機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)；整形機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由動力機(jī)構(gòu)帶動的可轉(zhuǎn)動的活動臂，活動臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部；測試機(jī)構(gòu)，包括夾持氣爪，夾持氣爪的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)。可以實現(xiàn)測試完某一跌落類型的測試后，自動更換電子設(shè)備的放置位置，變更到下一跌落類型后繼續(xù)微跌試驗，實現(xiàn)微跌試驗的全自動化進(jìn)程，節(jié)約了較多的人力和時間，提高了整體進(jìn)程的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可靠性測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動微跌試驗機(jī)。

背景技術(shù)

如今，手機(jī)、MP3等小型類電子產(chǎn)品的品質(zhì)都需要進(jìn)行微跌壽命試驗等多種可靠性測試，分別需要對其的底面、正面、不同的側(cè)面(側(cè)邊)及四個角的不同跌落類型按照不同的順序進(jìn)行跌落測試。

專利CN202501970U公開了一種多向可調(diào)的微跌試驗機(jī)，試件提升裝置活動連接在測試臺上，試件提升裝置相對試件回位裝置的整體高度位置可調(diào)節(jié)；試件回位裝置包括兩對在水平面內(nèi)相互垂直方向上調(diào)節(jié)位置的移動擋板。由于采用了移動擋板的試件回位裝置和高度位置可調(diào)節(jié)的試件提升裝置，對于長度較長的試件，通過調(diào)高試件提升裝置的高度，以滿足對試件短邊所在面的微跌試驗，同時通過調(diào)節(jié)試件回位裝置的移動檔板位置，使得外形尺寸不同的試件在微跌后均可落入有效的拾取區(qū)域內(nèi)，由此實現(xiàn)在X，Y，Z三個方向上均可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同試件的不同外形的試驗面在同一設(shè)備和環(huán)境下試驗的需要，從而滿足了外形尺寸不同的小型消費類電子產(chǎn)品的微跌試驗要求。

專利CN100485354C公開了一種物體微跌測試裝置，包括一個氣缸，還包括一個與該氣缸相連的夾具托板，能夠同時測試多個測試物體，提高了生產(chǎn)效率。

但是現(xiàn)有的技術(shù)中，桌面跌落設(shè)備在測試完某一跌落類型的測試后，需要人工更換電子設(shè)備的放置位置，變更到下一跌落類型后繼續(xù)微跌試驗。存在的缺點：不能夠?qū)崿F(xiàn)整個微跌試驗機(jī)的全自動化運行，如果某一測試類型在的結(jié)束時間在夜間，只能第二天操作人員上班之后調(diào)整電子設(shè)備的放置位置后，再繼續(xù)后續(xù)的微跌試驗流程，浪費較多的人力和時間，不利于微跌試驗的進(jìn)行，使得微跌試驗整體進(jìn)程的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種全自動微跌試驗機(jī)，可以實現(xiàn)電子設(shè)備放置位置自動更改，減少不必要的人力和時間的浪費，提高微跌試驗進(jìn)程的效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動微跌試驗機(jī)，包括整形機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)；

整形機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由動力機(jī)構(gòu)帶動的可轉(zhuǎn)動的活動臂，所述活動臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部；

測試機(jī)構(gòu)，包括夾持氣爪，所述夾持氣爪的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述測試機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)，所述X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)包括滑動部和X導(dǎo)軌，所述滑動部沿所述X導(dǎo)軌滑動，所述滑動部上垂直設(shè)置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的活塞桿的自由端上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)部為第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持部為氣動手指，所述活塞桿上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述活塞桿之間設(shè)置有推出氣缸，所述推出氣缸使所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸及所述氣動手指在Y方向上運動。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述夾持氣爪套設(shè)在氣爪導(dǎo)軌上，并通過升降電機(jī)及固定在所述夾持氣爪上的第一皮帶實現(xiàn)所述夾持氣抓沿所述氣爪導(dǎo)軌的運動。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括若干組復(fù)位夾具組，每組復(fù)位夾具組包括四種復(fù)位夾具，分別對應(yīng)不同跌落類型的電子設(shè)備，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具托板上，所述夾具托板滑設(shè)于絲杠上，用于實現(xiàn)所述夾具托板沿Y方向的運動。