[發明專利]一種全自動微跌試驗機

有效

• 申請號: 201710060958.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106918432B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 郭會梁;尹利君;劉堅;鄭潤清;楊福志;劉國青
• 申請（專利權）人: 北京沃華慧通測控技術有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種全自動微跌試驗機，其特征在于，包括整形機構和測試機構；

所述整形機構包括翻轉機構(11)和翻轉機械手(12)，所述翻轉機構(11)包括由動力機構帶動的可轉動的活動臂(112)，所述活動臂(112)上設置有旋轉機構；所述翻轉機械手(12)包括夾持部和旋轉部；

測試機構，包括夾持氣爪，所述夾持氣爪的下方設置有復位機構；

所述測試機構的上方設置有X軸導軌滑動機構(4)，所述X軸導軌滑動機構(4)包括滑動部(41)和X導軌(42)，所述滑動部(41)沿所述X導軌(42)滑動，所述滑動部(41)上垂直設置有第一直線氣缸(5)，所述第一直線氣缸(5)的活塞桿(51)的自由端連接翻轉機構(11)和翻轉機械手(12)；

所述旋轉部為第一旋轉氣缸(121)，所述夾持部為氣動手指(122)，所述活塞桿(51)上設置有導桿(52)，所述第一旋轉氣缸(121)套設在所述導桿(52)上，所述第一旋轉氣缸(121)與所述活塞桿(51)之間設置有推出氣缸(53)，所述推出氣缸(53)使所述第一旋轉氣缸(121)及所述氣動手指(122)在Y方向上運動。

2.根據權利要求1所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，所述夾持氣爪套設在氣爪導軌上，并通過升降電機及固定在所述夾持氣爪上的第一皮帶實現所述夾持氣爪沿所述氣爪導軌的運動。

3.根據權利要求1所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，所述復位機構包括若干組復位夾具組(221)，每組復位夾具組(221)包括四種復位夾具(2211,2212,2213,2214)，分別對應不同跌落類型的電子設備(3)，所述復位機構設置在夾具托板(26)上，所述夾具托板(26)滑設于絲杠上，用于實現所述夾具托板(26)沿Y方向的運動。

4.根據權利要求3所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，每個復位夾具分為第一夾部和第二夾部，四個第一夾部分別固定在第一滑板(28)上，四個第二夾部分別固定在第二滑板(29)上，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)分別可沿所述夾具托板(26)移動，所述夾具托板(26)的底部設置有環狀的第二皮帶(261)和復位氣缸(262)，所述第二皮帶(261)的兩側分別固定連接在所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)的底部，所述復位氣缸(262)與所述第一滑板(28)或所述第二滑板(29)中的一個固定連接。

5.根據權利要求4所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)上分別設置有四個相對應的滑槽，所述第一夾部和第二夾部的側壁分別設置有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊通過螺紋連接與所述滑槽相固定。

6.根據權利要求1所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，還包括上料倉(6)、上料機械手(7)、下料倉(8)和下料機械手(9)，所述上料倉(6)用于存放待測電子設備；所述上料機械手(7)用于將所述待測電子設備傳遞至所述翻轉機構(11)；所述下料機械手(9)用于提取位于所述翻轉機構(11)上的已測電子設備并送至所述下料倉(8)；所述下料倉(8)用于存放所述已測電子設備。

7.根據權利要求6所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，所述上料倉(6)中設置有第一頂升機構(61)，當一個待測電子設備從所述上料倉(6)中被提取，向上頂出一個所述待測電子設備；所述下料倉(8)中設置有第二頂升機構(81)，當一個已測電子設備被放入所述下料倉(8)，向下頂出一個所述已測電子設備。

8.根據權利要求7所述的全自動微跌試驗機，其特征在于，所述上料機械手(7)和所述下料機械手(9)分別包括固定機構(71,91)，所述固定機構(71,91)上設置有第二旋轉氣缸(72,92)，所述第二旋轉氣缸(72,92)上轉動連接有上料臂(73，93)，所述上料臂(73,93)的自由端連接有吸盤(74,94)。