[發明專利]利用對象速度信息的對象追蹤

有效

• 申請號: 201710060861.2
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108345415B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 許俊澤
• 申請（專利權）人: 豪威TDDI安大略有限合伙公司
• 主分類號: G06F3/044
• 分類號: G06F3/044
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

本文中實施例包括一種用于追蹤感測區中對象的方法，其包括確定感測區中第一對象的第一位置和第二對象的第一位置。該方法包括確定對象其中之一已離開感測區以及對象其中之一已在感測區中停留在當前位置。該方法包括基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以兩個先前幀之間的時間間隔，計算第一對象和第二對象的每個的速度。該方法包括基于對象的每個的第一位置及對象的每個的速度，預測對象的每個的下一位置，以及基于所預測的下一位置，確定對象的哪一個停留在感測區中。

技術領域

本發明實施例一般涉及用于觸摸感測的方法和裝置，并且更具體地，涉及采用輸入裝置追蹤對象。

背景技術

包括接近傳感器裝置(也通常被稱為觸摸墊或觸摸傳感器裝置)的輸入裝置廣泛應用于多種電子系統中。接近傳感器裝置典型地包括通常由表面區分的感測區，在其中接近傳感器裝置確定一個或多個輸入對象的存在、位置和/或運動。接近傳感器裝置可用于為電子系統提供接口。例如，接近傳感器裝置通常用作較大計算系統的輸入裝置(諸如集成在或外設于筆記本或桌上型電腦的不透明觸摸墊)。接近傳感器裝置也經常用于較小計算系統中(諸如集成在蜂窩電話中的觸摸屏)。

發明內容

本文描述的實施例包括一種用于追蹤觸摸感測區中對象的方法，其包括確定感測區中第一對象的第一位置和第二對象的第一位置。該方法包括確定對象其中之一已離開感測區以及對象其中之一已在感測區中停留在當前位置。基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以兩個先前幀之間的時間間隔，計算第一對象和第二對象的每個的速度。基于對象的每個的第一位置及對象的每個的速度，預測對象的每個的下一位置，并且隨后基于所預測的下一位置，確定對象的哪一個停留在感測區中。

在另一實施例中，用于電容性觸摸感測的輸入裝置包括處理器、存儲器、配置成檢測感測區內第一對象的第一位置和第二對象的第一位置的電容性觸摸傳感器。電容性觸摸傳感器還配置成檢測對象其中之一已離開感測區以及對象其中之一已在感測區中停留在當前位置。輸入裝置包括處理系統，其配置成基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以兩個先前幀之間的時間間隔，計算第一對象和第二對象的每個的速度。處理系統還配置成基于對象的每個的第一位置及對象的每個的速度，預測對象的每個的下一位置，并且至少部分基于所預測的下一位置，確定對象的哪一個停留在感測區中。

在另一實施例中，用于電容性觸摸感測的處理系統配置成確定感測區內第一對象的第一位置和第二對象的第一位置。處理系統還配置成確定對象其中之一已離開感測區以及對象其中之一已在感測區中停留在當前位置。處理系統還配置成基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以兩個先前幀之間的時間間隔，計算第一對象和第二對象的每個的速度。處理系統還配置成基于對象的每個的第一位置及對象的每個的速度，預測對象的每個的下一位置，并且至少部分基于所預測的下一位置，確定對象的哪一個停留在感測區中。

附圖說明

為了使本發明的上述特征能夠以詳細的方式來理解，通過參考實施例作出在上面簡要總結的、本發明的更具體的描述，其中一些實施例在附圖中例示。但要注意，由于本發明可容許其他相等地有效的實施例，這些附圖僅例示本發明的典型實施例并且不應因此被認為對其范圍的限定。

圖1是依照實施例的、包括輸入裝置的系統的框圖。

圖2是依照實施例的、示例傳感器電極圖案。

圖3A-3C例示依照實施例的、示例對象追蹤算法。

圖4A-4C例示依照實施例的、另一示例對象追蹤算法。

圖5是依照實施例的、例示用于追蹤觸摸感測區內對象的方法的流程圖。