[發明專利]利用對象速度信息的對象追蹤

有效

• 申請號: 201710060861.2
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108345415B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 許俊澤
• 申請（專利權）人: 豪威TDDI安大略有限合伙公司
• 主分類號: G06F3/044
• 分類號: G06F3/044
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 章蕾

1.一種用于追蹤觸摸感測裝置上的對象的方法，包括：

確定感測區中第一對象的第一位置和第二對象的第一位置；

確定所述對象其中之一已離開所述感測區以及所述對象其中之一已在所述感測區中停留在當前位置；

基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以所述兩個先前幀之間的時間間隔，計算所述第一對象和所述第二對象的每個的速度；

基于所述對象的每個的所述第一位置及所述對象的每個的所述速度，預測所述對象的每個的下一位置；以及

至少部分地基于所預測的下一位置，確定所述對象的哪一個停留在所述感測區中。

2.如權利要求1所述的方法，其中至少部分地基于所述所預測的下一位置確定所述對象的哪一個停留在所述感測區中包括確定所述所預測的下一位置的每個減去停留在所述感測區中的所述對象的所述當前位置的絕對值的更小者，其中絕對值的所述更小者確定停留在所述感測區中的所述對象。

3.如權利要求1所述的方法，其中通過計算關聯所述兩個先前幀的時間戳之間的差異來確定所述時間間隔。

4.如權利要求1所述的方法，其中預測所述對象的每個的所述下一位置還包括將對象的速度乘以當前幀和先前幀之間的時間間隔加到所述對象的所述第一位置。

5.如權利要求1所述的方法，其中確定每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異包括確定所述對象的每個在所述第一位置和在緊接地先前幀中的第二位置之間的位置的差異。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述兩個先前幀之間的所述時間間隔包括觸摸傳感器裝置的感測頻率的倒數。

7.如權利要求1所述的方法，其中預測所述對象的每個的所述下一位置包括預測沿線路的每個下一位置，所述線路與對象從其在先前幀期間的相應位置至所述第一位置的移動的方向相符。

8.一種用于電容性觸摸感測的輸入裝置，包括：

電容性觸摸傳感器，配置成：

檢測感測區中第一對象的第一位置和第二對象的第一位置；

檢測所述對象其中之一已離開所述感測區以及所述對象其中之一已在所述感測區中停留在當前位置；以及

處理系統，配置成：

基于每一相應對象在兩個先前幀中的位置的差異除以所述兩個先前幀之間的時間間隔，計算所述第一對象和所述第二對象的每個的速度；

基于所述對象的每個的所述第一位置及所述對象的每個的所述速度，預測所述對象的每個的下一位置；以及

至少部分地基于所預測的下一位置，確定所述對象的哪一個停留在所述感測區中。

9.如權利要求8所述的輸入裝置，還包括：

存儲器，配置成儲存所述對象在至少兩個先前幀中的位置。

10.如權利要求8所述的輸入裝置，其中所述處理系統還配置成通過確定所述所預測的下一位置的每個減去停留在所述感測區中的所述對象的所述當前位置的絕對值的更小者，來至少部分地基于所述所預測的下一位置確定所述對象的哪一個停留在所述感測區中，其中絕對值的所述更小者確定停留在所述感測區中的所述對象。

11.如權利要求8所述的輸入裝置，其中所述處理系統還配置成通過計算關聯所述兩個先前幀的時間戳之間的差異來確定所述時間間隔。

12.如權利要求8所述的輸入裝置，所述處理系統還配置成通過將對象的速度乘以當前幀和先前幀之間的時間間隔加到所述對象的所述第一位置來預測所述對象的每個的所述下一位置。

13.如權利要求8所述的輸入裝置，其中所述處理系統還配置成通過預測沿線路的每個下一位置來預測所述對象的每個的所述下一位置，所述線路與對象從其在先前幀期間的相應位置至所述第一位置的移動的方向相符。