[發明專利]對橫向加速度對制動降檔點影響的補償

有效

• 申請號: 201710060716.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN107061719B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: J-P·霍夫邁斯特;T·米勒
• 申請（專利權）人: 保時捷股份公司
• 主分類號: F16H59/48
• 分類號: F16H59/48;F16H59/58
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

用于控制車輛的自動變速器的方法，該方法具有如下步驟：檢測車輛的減速度(a_l)；檢測車輛的轉彎值(α，a_q)；依賴于該減速度(a_l)并且依賴于該轉彎值(α，a_q)確定轉速(n)的一個經補償的降檔點(R_k)，在該經補償的降檔點處換檔到該變速器的一個更低的檔位級；并且依賴于該經補償的降檔點來選擇一個檔位級。

技術領域

本發明涉及一種用于依賴于車輛的減速度將降檔點(Rückschaltpunkte)提高到自動變速器的更高轉速的方法。

背景技術

眾所周知的是，自動變速器的多個控制單元依賴于制動過程和車輛的與此相關的減速度來提高該變速器的降檔點并且由此更早地換檔到一個更低的檔位中。由此，與操作手動擋變速器類似地模仿該駕駛行為，使得當制動時可以更好地利用發動機的慣性矩。這還可以實現動態的行駛方式，其方式為，例如在彎道之前降檔。

例如本申請人的智能換擋程序(ISP)提供了一種用于提高自動變速器中的降檔點的已知的解決方案。該智能換擋程序依賴于減速度(a_l)來提高降檔點。

然而在該已知的方法中出現如下問題：如果在橫向加速度下制動到一個彎道中，則該車輛的可能的減速度小于在直線路段上的減速度。由此，當在彎道中制動時，降檔點不如在直線路段上偏移得那么嚴重。這尤其在動態的行駛方式下會讓人感覺受到干擾。

發明內容

本發明的目的在于，改進迄今為止的用于轉彎行駛的方法。

本發明的目的通過一種用于控制車輛的自動變速器的方法實現，該方法具有如下步驟：

-檢測車輛的減速度(a_l)；

-檢測車輛的轉彎值(α，a_q)；

-依賴于該減速度(a_l)并且依賴于該轉彎值(α，a_q)，確定轉速的一個經補償的降檔點，在該經補償的降檔點下換檔到該變速器的一個更低的檔位級；

-依賴于該經補償的降檔點來選擇一個檔位級。

相對于現有技術，根據本發明的方法具有如下優點：測量車輛的轉彎值并且在提高降檔點時考慮該轉彎值。

本發明的有利的構型和改進方案可以參照附圖自說明書得出。

優選地提出的是，從該減速度(a_l)和該轉彎值(α，a_q)獲得一個合力并且對于增長的合力提高該經補償的降檔點。由此實現，在一個彎道中減速度已經較低的情況下將該變速器換擋到下一個更低的檔位中。

根據本發明的一個優選的實施方式，檢測一個橫向加速度(a_q)作為轉彎值并且作為具有減速度(a_l)和橫向加速度(a_q)輸入值的二維向量的絕對值來計算該合力(a_ges)。該計算與畢達哥拉斯定理相對應，其中該減速度(a_l)和該橫向力(a_q)是直角三角形的直角邊并且該合力是斜邊。

在另一個實施方式中，可以檢測一個轉向角度(α)作為轉彎值并且從該減速度(a_l)與該轉向角度(α)的余弦之商來獲得該合力。這具有如下優點：不需要用于檢測該橫向加速度的額外的傳感器。

根據另一個實施方式，可以從一條特征曲線來獲得補償系數k，該特征曲線是該轉彎值的函數的特征曲線；并且借助于該補償系數k來確定該經補償的降檔點。由此，可以自由地選擇對轉彎值的依賴性。

本發明的另一個主題是一種用于自動變速器的控制單元，該控制單元具有

-設計為用于檢測車輛的減速度(a_l)的一個第一檢測裝置；

-設計為用于檢測車輛的轉彎值(α，a_q)的一個第二檢測裝置；

-設計為用于依賴于該減速度(a_l)、該轉彎值(α，a_q)以及所要求保護的方法來獲得檔位級的一個計算單元；以及