[發(fā)明專利]偏心擺動(dòng)減速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710060633.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108253090B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝章嘉;吳佩珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

一種偏心擺動(dòng)減速裝置，包括：第一與第二外齒輪，各別圓周上具有多個(gè)軸通孔；多個(gè)具有第一及第二曲軸部的偏心軸體，該偏心軸體穿過第一與第二外齒輪的多個(gè)軸通孔，使第一外齒輪設(shè)于偏心軸體的第一曲軸部上，第二外齒輪設(shè)于偏心軸體的第二曲軸部上；至少一支撐部件穿設(shè)于第一外齒輪的第一軸通孔及第二外齒輪的第二軸通孔，且該支撐部件與該第一外齒輪的第一軸通孔及第二外齒輪的第二軸通孔的內(nèi)周緣偏心接觸；圓周上具多個(gè)軸通孔的第一輸出部與第二輸出部，該多個(gè)偏心軸體軸線上的兩端設(shè)于該軸通孔中，該第一輸出部及該第二輸出部通過該至少一支撐部件連接；以及一內(nèi)齒輪與該第一與第二外齒輪嚙合。以有助于延長偏心軸體與軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種于徑向和軸向有提高剛性效果且可延長軸承壽命的偏心擺動(dòng)減速裝置。

背景技術(shù)

減速機(jī)為一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其將馬達(dá)回轉(zhuǎn)數(shù)通過多個(gè)齒輪的組合以得到所需回轉(zhuǎn)數(shù)，藉此達(dá)到減速效果以及得到較大轉(zhuǎn)矩。目前用于傳遞動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，擺線減速機(jī)主要應(yīng)用范圍在有高精度位置需求的產(chǎn)業(yè)，例如機(jī)械工業(yè)所用的機(jī)械手臂、半導(dǎo)體制造、精密包裝機(jī)械等。

如圖1A和圖1B所示，其為顯示現(xiàn)有技術(shù)的偏心擺動(dòng)減速裝置，偏心擺動(dòng)減速裝置其作動(dòng)方式為馬達(dá)輸入軸上的齒輪(未繪制于圖1A中)帶動(dòng)減速機(jī)內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)齒輪100，該多個(gè)傳動(dòng)齒輪100軸心連接在多個(gè)偏心軸體200的軸線端面200a上，該多個(gè)偏心軸體200穿過二外齒輪301、302圓周上的軸通孔3011與3021，該多個(gè)偏心軸體200具有二曲軸部201、202，分別以該偏心軸體200的軸線為中心朝相反方向偏心，二外齒輪301、302分別設(shè)于該二曲軸部201、202上，并跟內(nèi)齒輪400上的圓柱410嚙合。

輸出部500由二端板501、502構(gòu)成，該輸出部500與該內(nèi)齒輪400同軸，且構(gòu)成該輸出部500的二端板501、502分別位于二外齒輪301、302的外側(cè)，二端板501、502與內(nèi)齒輪400之間各別設(shè)有斜角滾珠軸承401，二端板501、502并通過螺栓(未繪制于圖1A中)相互固定，該二端板501、502上有多個(gè)軸通孔500a與500b，該多個(gè)偏心軸體200軸線上的兩端200b與200c設(shè)于該多個(gè)軸通孔500a與500b中，且該多個(gè)軸通孔500a與500b中設(shè)有圓錐滾子軸承600；該輸出部500未與二外齒輪301、302接觸，且穿過二外齒輪301、302的支撐柱1000也未與二外齒輪301、302的支撐通孔3012、3022接觸。

于上述結(jié)構(gòu)下，當(dāng)內(nèi)齒輪400固定，多個(gè)偏心軸體200旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心軸體200驅(qū)動(dòng)外齒輪301、302運(yùn)轉(zhuǎn)，由于外齒輪301、302與內(nèi)齒輪400的齒數(shù)差，例如齒數(shù)相差一齒，外齒輪301、302受到內(nèi)齒輪400的限制作用，外齒輪301、302從原點(diǎn)開始偏離一齒，也就是外齒輪301、302一邊自轉(zhuǎn)，一邊帶動(dòng)該多個(gè)偏心軸體200繞著內(nèi)齒輪400中心旋轉(zhuǎn)；減速產(chǎn)生的高扭矩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由偏心軸體200傳遞至輸出部500，偏心軸體200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到復(fù)雜的作用力，且承受高扭矩輸出。

如圖1C如示，F(xiàn)1和F2為偏心軸體200作用在外齒輪301、302上的力，F(xiàn)1x和F2x分別表示外齒輪301和外齒輪302在X方向受力，F(xiàn)1y和F2y分別表示外齒輪301和外齒輪302在Y方向受力，RA和RB為偏心軸體200作用在輸出端500上的力，即RAH和RAV為偏心軸體200作用在端板501上的力，RBH和RBV為偏心軸體200作用在端板502上的力，在高減速比下傳遞大扭矩時(shí)，容易使偏心軸體200產(chǎn)生彎曲變形，并且有疲勞破壞的情況產(chǎn)生；另外，在既有技術(shù)中，偏心軸體200上的圓錐滾子軸承600也因?yàn)楦吲ぞ氐呢?fù)載容易失效。

由上可知，現(xiàn)有技術(shù)的偏心擺動(dòng)減速裝置存在有偏心軸體因受力情況而易彎曲變形的缺陷，且圓錐滾子軸承也因高扭矩的負(fù)載容易失效，若能找出一種結(jié)構(gòu)，可分散偏心軸體或是圓錐滾子軸承的負(fù)載，將有助于提升偏心軸體與軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)壽命，此為本技術(shù)領(lǐng)域人員目前極欲追求的目標(biāo)之一。

發(fā)明內(nèi)容