[發明專利]偏心擺動減速裝置

有效

• 申請號: 201710060633.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN108253090B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 謝章嘉;吳佩珊
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種偏心擺動減速裝置，其特征為，該裝置包括：

第一外齒輪，其圓周上具有多個第一軸通孔；

第二外齒輪，其圓周上具有多個第二軸通孔；

多個偏心軸體，各該多個偏心軸體具有第一曲軸部及第二曲軸部，且各該多個偏心軸體分別穿過該第一外齒輪的該第一軸通孔以及該第二外齒輪的該第二軸通孔，以令該第一外齒輪設于該偏心軸體的該第一曲軸部上以及該第二外齒輪設于該偏心軸體的該第二曲軸部上；

至少一支撐部件，穿設于該第一外齒輪的第一支撐通孔及該第二外齒輪的第二支撐通孔，且該至少一支撐部件與該第一外齒輪的第一支撐通孔及該第二外齒輪的第二支撐通孔的內周緣偏心接觸；

第一輸出部及第二輸出部，該第一輸出部及該第二輸出部的圓周上分別具多個軸通孔，該多個偏心軸體軸線上的兩端設于該多個軸通孔中，其中，該第一輸出部與該第二輸出部通過該至少一支撐部件連接；以及

內齒輪，其與該第一外齒輪及該第二外齒輪嚙合。

2.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，各該至少一支撐部件更包括包覆其外圍的軸套。

3.如權利要求2所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該軸套與該第一外齒輪的第一支撐通孔及該第二外齒輪的第二支撐通孔邊緣滾動接觸。

4.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該至少一支撐部件通過螺絲固定于該第一輸出部和該第二輸出部。

5.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該裝置更包括于該偏心軸體與該第一輸出部和該第二輸出部之間分別設置軸承組合，其中，該軸承組合為止推軸承及滾子軸承。

6.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該裝置更包括設置于該偏心軸體與該第一輸出部之間的四點接觸滾珠軸承及滾子軸承，以及設置于該偏心軸體和該第二輸出部之間的另一滾子軸承。

7.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該裝置更包括設置于該偏心軸體與該第一輸出部之間的深溝滾珠軸承及滾子軸承，以及設置于該偏心軸體和該第二輸出部之間的另一滾子軸承。

8.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該第一輸出部和該第二輸出部與該內齒輪之間通過交叉滾子軸承形成滾動關系與徑向負載。

9.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該內齒輪更設置有多個圓柱，該多個圓柱分別于該內齒輪的溝槽內滾動，且于該溝槽底部更具有凹陷部。

10.如權利要求9所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該凹陷部深度的范圍為該圓柱直徑的10％以內。

11.如權利要求9所述的偏心擺動減速裝置，其特征為，該凹陷部角度的范圍為該溝槽底部中心±15°以內。

12.一種偏心擺動減速裝置，其特征為，該裝置包括：

第一外齒輪，其圓周上具有多個第一軸通孔；

第二外齒輪，其圓周上具有多個第二軸通孔；

多個偏心軸體，各該多個偏心軸體具有第一曲軸部及第二曲軸部，且各該多個偏心軸體分別穿過該第一外齒輪的第一軸通孔以及該第二外齒輪的第二軸通孔，以令該第一外齒輪設于該偏心軸體的該第一曲軸部上以及該第二外齒輪設于該偏心軸體的該第二曲軸部上；

至少一支撐部件，穿設于該第一外齒輪的第一支撐通孔及該第二外齒輪的第二支撐通孔，且該至少一支撐部件與該第一外齒輪的第一支撐通孔及該第二外齒輪的第二支撐通孔的內周緣偏心接觸；

第一輸出部及第二輸出部，該第一輸出部及該第二輸出部的圓周上分別具多個軸通孔，該多個偏心軸體軸線上的兩端設于該多個軸通孔中，其中，該偏心軸體與該第一輸出部及該第二輸出部之間設有軸向支撐滾動軸承與徑向支撐滾動軸承；以及

內齒輪，其與該第一外齒輪及該第二外齒輪嚙合。