[發明專利]蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構

在審

• 申請號: 201710060600.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106937542A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 孫良;陳旋;張國鳳;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其涉及適合于全自動蔬菜缽苗移栽要求的一種具有取栽一體化特點的非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構。

背景技術

我國蔬菜種植具有精耕細作的傳統，由于人多地少的資源條件，決定了我國蔬菜種植需結合我國經濟技術條件，走標準化、低成本的發展之路。機械化種植將成為我國蔬菜種植未來發展的另一個主導性技術。

“移栽機構”是蔬菜移栽機工作部件，在旱田移栽機上處于國際領先地位的歐共體蔬菜移栽機的核心工作部件一般由3套或4套裝置組成，完成取苗、輸送和栽植3個動作，結構復雜、成本高、效率低。為了簡化機構，日本研制的蔬菜缽苗移栽機采用了兩套機構，將其中取苗和輸送裝置合二為一，采用了回轉和滑道機構相結合的方式完成取秧和輸送的復雜動作。但是由于增加了滑道機構，大大降低了生產效率，每分鐘只能移栽40次。工作時間久了，滑道易磨損，工作可靠性難以保證。

目前國內應用的移栽機多為人工半自動移栽機械，主要有撓性圓盤式、鏈夾式、導苗管式和吊籃式等機型。要求操作人員喂苗準確、迅速、不能間斷，效率低下、勞動強度大，導致整機工作效率低下，一般國內移栽機的作業效率只相當于人工的5-15倍，遠低于耕整、收獲等機械相對于人工作業的效率。高效、輕簡化全自動缽苗移栽機是未來大面積移栽作業的發展方向。

我國在取栽一體自動蔬菜移栽機應用方面還是空白，其研究工作剛剛起步。通過文獻查新，國內幾乎未見有關開展取栽一體全自動蔬菜移栽機自主創新研究方面的文獻報導，還缺乏對取栽一體自動移栽機構的工作機理和理論研究，只有對取苗，栽苗分別由去苗機構和栽苗機構自動蔬菜移栽機有相關研究。

目前，國內對蔬菜取栽一體式全自動移栽機構的研究和開發基本屬于仿造，沒有對國外的移栽機進行重大的改進和技術上的突破，而且國外移栽機結構復雜，價格昂貴，且難適應我國的農藝要求，在國內推廣難度很大。因此設計一種新型取栽一體全自動蔬菜缽苗移栽機構已成為我國蔬菜種植業發展的迫切需求。

發明內容

本發明的目的是提供應用于全自動蔬菜缽苗取栽一體移栽要求的一種非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明包括傳動箱、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、一級行星輪系、二級上行星輪系、二級下行星輪系、上移栽臂和下移栽臂；中心軸和主動鏈輪軸均通過軸承支承在傳動箱上，固定在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；兩個一級行星輪系對稱設置在中心軸兩端，一級行星輪系兩端通過一級上行星軸和一級下行星軸分別連接二級上行星輪系和二級下行星輪系。

所述的一級行星輪系包括一級齒輪箱、中心非圓齒輪、一級上行星非圓齒輪、一級下行星非圓齒輪、一級上行星軸、一級下行星軸、上偏心輪、上連桿、上搖桿、下偏心輪、下連桿和下搖桿。所述的一級齒輪箱固定在中心軸端部；中心非圓齒輪空套在中心軸上，并與傳動箱固定；所述的一級上行星軸和一級下行星軸通過軸承支承在一級齒輪箱上；一級上行星非圓齒輪空套在一級上行星軸上；一級下行星非圓齒輪空套在一級下行星軸上；中心非圓齒輪同時與一級上行星非圓齒輪和一級下行星非圓齒輪嚙合；上偏心輪固定在中心非圓齒輪上；上搖桿的一端固定在一級上行星軸上；上連桿的兩端分別與上偏心輪和上搖桿的另一端鉸接；下偏心輪固定在中心非圓齒輪上；下搖桿的一端固定在一級下行星軸上；下連桿的兩端分別與下偏心輪和下搖桿的另一端鉸接。

所述的二級上行星輪系包括二級上齒輪箱、二級上中心圓齒輪、二級上行星圓齒輪和二級上行星軸。所述的二級上齒輪箱與一級上行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級上中心圓齒輪空套在一級上行星軸上，并與一級上行星非圓齒輪固定；所述的二級上行星軸通過軸承支承在二級上齒輪箱上；二級上行星圓齒輪固定在二級上行星軸上，并與二級上中心圓齒輪嚙合。所述的二級下行星輪系包括二級下齒輪箱、二級下中心圓齒輪、二級下行星圓齒輪和二級下行星軸。所述的二級下齒輪箱與一級下行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級下中心圓齒輪空套在一級下行星軸上，并與一級下行星非圓齒輪固定；所述的二級下行星軸通過軸承支承在二級下齒輪箱上；二級下行星圓齒輪固定在二級下行星軸上，并與二級下中心圓齒輪嚙合。

所述的二級上行星軸伸出二級上齒輪箱外的一端與上移栽臂的栽植臂殼體固定，二級下行星軸伸出二級下齒輪箱外的一端與下移栽臂的栽植臂殼體固定；上移栽臂和下移栽臂的結構完全一致。