[發(fā)明專利]蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710060600.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106937542A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫良;陳旋;張國鳳;武傳宇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構(gòu)，包括傳動箱、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、一級行星輪系、二級上行星輪系、二級下行星輪系、上移栽臂和下移栽臂；中心軸和主動鏈輪軸均通過軸承支承在傳動箱上，固定在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；兩個一級行星輪系對稱設(shè)置在中心軸兩端，一級行星輪系兩端通過一級上行星軸和一級下行星軸分別連接二級上行星輪系和二級下行星輪系；其特征在于：

所述的一級行星輪系包括一級齒輪箱、中心非圓齒輪、一級上行星非圓齒輪、一級下行星非圓齒輪、一級上行星軸、一級下行星軸、上偏心輪、上連桿、上搖桿、下偏心輪、下連桿和下?lián)u桿；所述的一級齒輪箱固定在中心軸端部；中心非圓齒輪空套在中心軸上，并與傳動箱固定；所述的一級上行星軸和一級下行星軸通過軸承支承在一級齒輪箱上；一級上行星非圓齒輪空套在一級上行星軸上；一級下行星非圓齒輪空套在一級下行星軸上；中心非圓齒輪同時與一級上行星非圓齒輪和一級下行星非圓齒輪嚙合；上偏心輪固定在中心非圓齒輪上；上搖桿的一端固定在一級上行星軸上；上連桿的兩端分別與上偏心輪和上搖桿的另一端鉸接；下偏心輪固定在中心非圓齒輪上；下?lián)u桿的一端固定在一級下行星軸上；下連桿的兩端分別與下偏心輪和下?lián)u桿的另一端鉸接；

所述的二級上行星輪系包括二級上齒輪箱、二級上中心圓齒輪、二級上行星圓齒輪和二級上行星軸；所述的二級上齒輪箱與一級上行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級上中心圓齒輪空套在一級上行星軸上，并與一級上行星非圓齒輪固定；所述的二級上行星軸通過軸承支承在二級上齒輪箱上；二級上行星圓齒輪固定在二級上行星軸上，并與二級上中心圓齒輪嚙合；所述的二級下行星輪系包括二級下齒輪箱、二級下中心圓齒輪、二級下行星圓齒輪和二級下行星軸；所述的二級下齒輪箱與一級下行星軸伸出一級齒輪箱外的端部固定；二級下中心圓齒輪空套在一級下行星軸上，并與一級下行星非圓齒輪固定；所述的二級下行星軸通過軸承支承在二級下齒輪箱上；二級下行星圓齒輪固定在二級下行星軸上，并與二級下中心圓齒輪嚙合；

所述的二級上行星軸伸出二級上齒輪箱外的一端與上移栽臂的栽植臂殼體固定，二級下行星軸伸出二級下齒輪箱外的一端與下移栽臂的栽植臂殼體固定；上移栽臂和下移栽臂的結(jié)構(gòu)完全一致；

所述中心非圓齒輪的節(jié)曲線采用三次非均勻B樣條曲線擬合而成，給定中心非圓齒輪節(jié)曲線上型值點曲率半徑ri，i＝0,1，...,m，m≥11，各相鄰型值點所夾中心角相等，則型值點坐標為：

X_i＝r_icos(2πi/m)

Y_i＝r_isin(2πi/m)

由型值點反算節(jié)曲線控制頂點，再由控制頂點以及三次B樣條基函數(shù)定義中心非圓齒輪的節(jié)曲線；根據(jù)中心非圓齒輪和一級上行星非圓齒輪以及一級下行星非圓齒輪的中心距，以及嚙合傳動關(guān)系得一級上行星非圓齒輪和一級下行星非圓齒輪的節(jié)曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構(gòu)，其特征在于：所述一級上行星非圓齒輪與一級下行星非圓齒輪的幾何參數(shù)完全相同，二級上中心圓齒輪與二級下中心圓齒輪的幾何參數(shù)完全相同，二級上行星圓齒輪與二級下行星圓齒輪的幾何參數(shù)完全相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構(gòu)，其特征在于：所述的二級上中心圓齒輪與一級上行星非圓齒輪、二級下中心圓齒輪與一級下行星非圓齒輪均通過牙嵌嵌套固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜缽苗非圓齒輪偏心輪搖桿組合式移栽機構(gòu)，其特征在于：所述的中心非圓齒輪和一級上行星非圓齒輪以及一級下行星非圓齒輪的中心距均為40mm。