[發(fā)明專利]一種定位方法及設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN108347691B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞林;李輝;錢湘江
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

一種定位方法及設(shè)備，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，用以提高在沒有GPS信號時(shí)定位的可操作性。該方法包括：第一設(shè)備使用傳感器探測傳感器能夠探測到的范圍內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)物體；第一設(shè)備在傳感器探測到任一目標(biāo)物體時(shí)，執(zhí)行：根據(jù)傳感器探測到該目標(biāo)物體時(shí)的探測信號，確定第一設(shè)備與該目標(biāo)物體的相對位置信息，根據(jù)相對位置信息和預(yù)先存儲的第一設(shè)備的絕對位置信息，確定該目標(biāo)物體的絕對位置信息；最后通過無線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對位置信息。因此與現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式相比，易于實(shí)施，提高了定位的可操作性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛是指車輛在任何場景、任何時(shí)間都能夠安全行駛，任何場景包括隧道、山區(qū)、橋梁、高架等各種特殊的行駛環(huán)境，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)中最關(guān)鍵的是定位技術(shù)。高精度的定位技術(shù)是保證車輛安全行駛的依據(jù)。

目前，車輛中的車載終端通過接收GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))信號來確定自身的位置，然而在隧道、山區(qū)等一些特殊場景中，車輛中的車載終端無法接收到GPS信號時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)采用如下技術(shù)方案進(jìn)行定位，具體的，在車載終端中預(yù)先存儲有具有地貌特征的高精度地圖，其中該高精度地圖中除必備的道路信息外，還提供了道路周邊的建筑物、標(biāo)識物等固定物的3D圖像及高精度的位置信息，車載終端通過64線激光雷達(dá)掃描周圍的環(huán)境，得到一個(gè)3D圖像，車載終端通過比對掃描得到的3D圖像與預(yù)先存儲的高精度地圖，確定車輛的位置信息。

但是，這種定位方式中車載終端中預(yù)先存儲的具有地貌特征的高精度地圖制作困難，而且可維護(hù)性較差，如果該高精度地圖更新不及時(shí)，會(huì)嚴(yán)重影響定位的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致發(fā)生交通事故。綜上所述在無法接收到GPS信號時(shí)，現(xiàn)有的定位方式實(shí)用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種定位方法及設(shè)備，用以提高在沒有GPS信號時(shí)定位的可操作性。

第一方面，提供了一種定位方法，包括：

第一設(shè)備使用傳感器探測傳感器能夠探測到的范圍內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)物體；第一設(shè)備在傳感器探測到任一目標(biāo)物體時(shí)，執(zhí)行：根據(jù)傳感器探測到該目標(biāo)物體時(shí)的探測信號，確定第一設(shè)備與該目標(biāo)物體的相對位置信息，其中，每個(gè)目標(biāo)物體上配置有一個(gè)具有通信功能的第二設(shè)備；根據(jù)相對位置信息和預(yù)先存儲的第一設(shè)備的絕對位置信息，確定該目標(biāo)物體的絕對位置信息；最后通過無線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對位置信息。

由于在本申請實(shí)施例中第一設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)先存儲的第一設(shè)備的絕對位置信息和傳感器探測到的目標(biāo)物體的探測信號確定目標(biāo)物體的絕對位置信息，并且能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)向配置到目標(biāo)物體上的第二設(shè)備發(fā)送第一設(shè)備確定的目標(biāo)物體的絕對位置信息，從而使得第二設(shè)備能夠根據(jù)第一設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)物體的絕對位置信息實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有GPS信號時(shí)，無法對目標(biāo)物體進(jìn)行定位的問題，且與現(xiàn)有技術(shù)中通過掃描目標(biāo)物體周圍的物體與預(yù)設(shè)的高精度地圖進(jìn)行比對的方式對目標(biāo)物體進(jìn)行定位相比，易于實(shí)施，提高了定位的可操作性，且通過提高傳感器的精度能夠提高目標(biāo)物體的定位精度。

在第一方面的基礎(chǔ)上，一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，傳感器為攝像機(jī)或照相機(jī)；第一設(shè)備使用傳感器獲取該目標(biāo)物體上貼附的目標(biāo)物標(biāo)識，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送獲取的目標(biāo)物標(biāo)識和該目標(biāo)物體的絕對位置信息；或者，第一設(shè)備使用傳感器獲取該目標(biāo)物體上貼附的目標(biāo)物標(biāo)識，并從預(yù)設(shè)的目標(biāo)物標(biāo)識與第二設(shè)備的身份標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系列表中，確定與目標(biāo)物標(biāo)識對應(yīng)的第二設(shè)備的身份標(biāo)識；第一設(shè)備根據(jù)確定的第二設(shè)備的身份標(biāo)識，通過無線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對位置信息。

由于目標(biāo)物標(biāo)識與目標(biāo)物體的絕對位置相對應(yīng)，因此避免了第一設(shè)備在確定多個(gè)絕對位置信息時(shí)，降低了第一設(shè)備向第二設(shè)備發(fā)送的絕對位置信息與配置第二設(shè)備的目標(biāo)物體不匹配的可能性。