[發(fā)明專(zhuān)利]一種定位方法及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710060298.9
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108347691B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞林;李輝;錢(qián)湘江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 馮艷蓮

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

第一設(shè)備使用傳感器探測(cè)所述傳感器能夠探測(cè)到的范圍內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)物體；

第一設(shè)備在傳感器探測(cè)到任一目標(biāo)物體時(shí)，執(zhí)行：

根據(jù)所述傳感器探測(cè)到該目標(biāo)物體時(shí)的探測(cè)信號(hào)，確定所述第一設(shè)備與該目標(biāo)物體的相對(duì)位置信息，其中，每個(gè)目標(biāo)物體上配置有一個(gè)具有通信功能的第二設(shè)備；

所述第一設(shè)備根據(jù)所述相對(duì)位置信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述第一設(shè)備的絕對(duì)位置信息，確定該目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息；

所述第一設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息；

其中，所述第一設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，包括：

所述第一設(shè)備使用所述傳感器獲取該目標(biāo)物體上貼附的目標(biāo)物標(biāo)識(shí)，并從預(yù)設(shè)的目標(biāo)物標(biāo)識(shí)與第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表中，確定與所述目標(biāo)物標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；所述第一設(shè)備根據(jù)確定的第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息；

所述第一設(shè)備根據(jù)確定的第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向該目標(biāo)物體上配置的第二設(shè)備發(fā)送該目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，包括：

所述第一設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)廣播一個(gè)數(shù)據(jù)包，所述數(shù)據(jù)包中包括所述第一設(shè)備使用傳感器探測(cè)到的每個(gè)目標(biāo)物體的第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)與每個(gè)目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器為攝像機(jī)或照相機(jī)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述傳感器裝載到所述第一設(shè)備上，或者所述傳感器與所述第一設(shè)備通過(guò)無(wú)線或有線的方式連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物體為車(chē)輛，所述目標(biāo)物標(biāo)識(shí)為車(chē)牌號(hào)碼。

5.一種定位方法，其特征在于，包括：

配置到第一目標(biāo)物體上具有通信功能的第二設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，所述至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息為所述至少一個(gè)第一設(shè)備根據(jù)傳感器探測(cè)到所述第一目標(biāo)物體的探測(cè)信號(hào)確定的；

所述第二設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，確定所述第一目標(biāo)物體的定位信息；

其中，所述第二設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，包括：

所述第二設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收到至少一個(gè)數(shù)據(jù)包，其中每個(gè)數(shù)據(jù)包分別是由一個(gè)第一設(shè)備廣播的，每個(gè)數(shù)據(jù)包中包括第一設(shè)備使用傳感器探測(cè)到的每個(gè)目標(biāo)物體上貼附的目標(biāo)物標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)與每個(gè)目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；確定所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息為所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)包中與所述第二設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置信息。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述傳感器為攝像機(jī)或照相機(jī)。

7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述傳感器裝載到所述第一設(shè)備上，或者所述傳感器與所述第一設(shè)備通過(guò)無(wú)線或有線的方式連接。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)物體為車(chē)輛，所述第一目標(biāo)物標(biāo)識(shí)為車(chē)牌號(hào)碼。

9.如權(quán)利要求5、6或8所述的方法，其特征在于，所述第二設(shè)備根據(jù)所述至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息，確定所述第二設(shè)備的定位信息，包括：

所述第二設(shè)備確定所述第一目標(biāo)物體的定位信息為所述至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息中的一個(gè)絕對(duì)位置信息；或者，

所述第二設(shè)備確定所述第一目標(biāo)物體的定位信息為所述至少一個(gè)第一設(shè)備發(fā)送的至少一個(gè)所述第一目標(biāo)物體的絕對(duì)位置信息的平均值。