[發(fā)明專利]一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710059998.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106850799A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅玉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 羅觀祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，特別是涉及一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，具體是一種具備網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、數(shù)字化、個(gè)性化、智能化的電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)。

技術(shù)背景

電動(dòng)汽車的智能化、網(wǎng)絡(luò)化是未來(lái)電動(dòng)汽車的發(fā)展方向，越來(lái)越受到人們的重視，中國(guó)、美國(guó)、歐洲、日本等都制定了相應(yīng)的發(fā)展計(jì)劃，并開展了多個(gè)研究項(xiàng)目。為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的智能化，通常是在現(xiàn)有汽車平臺(tái)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加車載攝像頭、車載雷達(dá)、定位系統(tǒng)等環(huán)境識(shí)別模塊，并利用整車控制ECU對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后對(duì)車輛進(jìn)行控制。網(wǎng)絡(luò)化則是通過(guò)在現(xiàn)有汽車平臺(tái)構(gòu)架基礎(chǔ)上，增加網(wǎng)絡(luò)連接模塊，實(shí)現(xiàn)和車外網(wǎng)絡(luò)的通訊。可以看到，目前實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方式是在原有的平臺(tái)上根據(jù)需求增加相應(yīng)的模塊，這種方案的各功能模塊網(wǎng)絡(luò)之間融合度較低，各功能模塊之間的數(shù)據(jù)交互不便，難以對(duì)車輛的所有模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。由于未來(lái)面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車具有多個(gè)功能模塊、多種交互網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)的平臺(tái)架構(gòu)未針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化、智能化應(yīng)用對(duì)各功能模塊和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間進(jìn)行合理的規(guī)劃，難以滿足智能化電動(dòng)汽車的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于，提供一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，該平臺(tái)架構(gòu)能夠較好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的多網(wǎng)絡(luò)融合、模塊化布局、數(shù)字化控制、個(gè)性化定制、智能化駕駛。

本發(fā)明目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)：包括整車控制ECU、CAN局域網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)、多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器和環(huán)境識(shí)別模塊；CAN局域網(wǎng)分別與多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器和環(huán)境識(shí)別模塊連接組成CAN局域網(wǎng)，整車控制ECU18通過(guò)CAN局域網(wǎng)與上述各模塊連接；

網(wǎng)關(guān)由CAN接口、音頻接口、4G/5G接口、藍(lán)牙接口、WIFI接口、DSRC接口、生物識(shí)別接口、MOST接口、LIN接口、NFC接口45集成形成；網(wǎng)關(guān)與各接口之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，通訊連接；

環(huán)境識(shí)別模塊分別與GPS定位模塊、車載攝像頭、車載雷達(dá)、車外溫度傳感器、車內(nèi)溫度傳感器連接；

4G/5G接口與互聯(lián)網(wǎng)連接；互聯(lián)網(wǎng)與車管中心、交管中心、整車廠、APP開發(fā)商和車主用戶連接。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)由MPC5668G芯片平臺(tái)搭建，MPC5668G芯片平臺(tái)配備有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和I²C接口。

優(yōu)選地，所述IEEE802.3接口連接無(wú)線路由器；DSPI接口連接藍(lán)牙適配器和NFC適配器；eSCI接口連接4G/5G模塊；CAN接口連接車內(nèi)CAN總線；MLB接口連接車內(nèi)MOST總線，LIN接口連接車內(nèi)LIN總線；I²C接口連接DSRC模塊和指紋識(shí)別模塊。

優(yōu)選地，所述局域網(wǎng)按數(shù)據(jù)傳輸速度的不同要求分為低速CAN總線和高速CAN總線；車輛狀態(tài)傳感器；、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、操穩(wěn)/制動(dòng)防抱死控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊連接到高速CAN總線；空調(diào)系統(tǒng)、車身附件系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)連接到低速CAN總線。

優(yōu)選地，所述環(huán)境識(shí)別模塊提供兩個(gè)CAN接口，GPS接受模塊、車載攝像頭、車載雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊的高速接口連接到高速CAN總線；車外溫度傳感器和車內(nèi)溫度傳感器通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊的低速接口連接到高速CAN總線。

優(yōu)選地，所述多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊和電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊分別與多媒體、車聲附件、電動(dòng)空調(diào)、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能存儲(chǔ)系統(tǒng)、電液制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述生物識(shí)別接口與DSRC收發(fā)模塊連接；DSRC收發(fā)模塊與其他車輛和路面信息連接。