[發明專利]一種旋翼無人機停駐裝置及其無人機充電套件

在審

• 申請號: 201710059792.3
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106628219A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 趙永旺;魏瑋;朱志華
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種旋翼無人機停駐裝置。

背景技術

目前使用旋翼無人機配合視頻拍攝和傳輸裝置來進行廠區監控的應用日趨廣泛。一般而言，在旋翼無人機完成巡航之后，需要充電和停駐。目前，一般使得旋翼無人機停落在平整場地上，并且人工進行回收，并且進行充電。然而，這不適合大編組、大規模的廠區巡邏需求。在一個規模較大(例如為3000畝的廠區內)，一般會采取6臺為一個編隊的無人機，三個編隊進行交替巡邏。采取傳統的回收方法和場地時，會導致需要很大的場地，并且需要人員值班進行回收和充電。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種可以自動存放旋翼無人機的裝置。

在本發明的一個方面，提供了一種旋翼無人機停駐裝置，所述的旋翼無人機停駐裝置由主支柱、分支支柱、無人機停駐平臺所組成，其特征在于：所述的主支柱固定到地面或者建筑物，并且在其側面或者頂部固定有多個分支支柱；所述的分支支柱在側面或者頂部固定有無人機停駐平臺或者分支支柱；所述的無人機停駐平臺圍繞其固定的分支支柱分布。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺沿著主支柱的周圍均勻分布，并且在水平上有3-6個；在豎直方向上也均勻分布。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺沿著主支柱的周圍按照螺旋狀分布。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺的上表面包括十字形的位置指示區域，該區域與無人機停駐平臺的顏色不同。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺的上表面包括充電負極面板和充電正極面板，所述的充電負極面板和充電正極面板分別位于十字形的位置指示區的對角線上。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺還包括電源和測量電路系統；所述的測量電路系統設置為當充電負極面板和充電正極面板之間形成電聯通回路時，在不將電源連接到充電負極面板和充電正極面板的狀態下測量兩者之間的電壓，如果測量得到的電壓與電源設置方向符合則開始充電，否則切換電源正負極方向并開始充電。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺還進一步地包括壓力感應系統和指令系統，所述的壓力感應系統位于充電負極面板和充電正極面板下方，并且設置為當充電負極面板和充電正極面板的任何一個感應到壓力，并且當充電負極面板和充電正極面板之間沒有形成電聯通回路時，對無人機發出指令，并且無人機起飛旋轉調解姿態并且重新降落。

在本發明優選的方面，所述的無人機停駐平臺還包括位于主支柱的晴雨傘。

在本發明優選的方面，還提供了一種無人機充電套件，其特征在于，其包括充電插頭、正極導線、負極導線、正極貼片和負極貼片，其特征在于：所述的充電插頭插入到無人機充電插孔中；所述的正極導線第一端連接到充電插頭的正極部分，第二端連接到無人機足部的正極貼片上；所述的負極導線第一端連接到充電插頭的負極部分，第二端連接到無人機足部的負極貼片上；所述的正極貼片和負極貼片分別位于無人機對角的足部。

在本發明優選的方面，所述的無人機具有平行的桿狀足部，并且正極貼片位于第一桿狀足部的第一端，負極貼片位于第二桿狀足部上且與正極貼片位于對角線上。

在無人機安裝了該無人機充電套件時，當其降落到本發明中前文所述的具有充電負極面板和充電正極面板的停駐裝置時，會首先通過面板下方的壓力傳感器感應到降落事件。如果在正負極面板之間形成通路，則開始充電。如果只有一個貼片和面板接觸，或者均未解除，則不會形成通路，并且指令系統指令無人機起飛調整姿態。該裝置可以通過無人機的編程，很好地實現無人機的自動返航回收、充電和存放。

在大規模廠區范圍內，只要設置3組本發明所述的裝置，就可以實現18只無人機(分為三個編隊)的全天候巡航需求。該巡航過程中，不需要人工回收，也不需要人工干預。該裝置占地少，能夠成為獨特的科技景觀，具有廣泛的應用前景。

附圖說明

以下，結合附圖來詳細說明本發明的實施方案，其中：

圖1：本發明的旋翼無人機停駐裝置的俯視圖；

圖2：本發明的旋翼無人機停駐裝置的側視圖；

圖3：本發明的無人機停駐平臺的俯視圖；

圖中：1-主支柱、2-分支支柱、3-無人機停駐平臺、31-無人機停駐平臺上表面、32-位置指示區域、33-充電負極面板、34-充電正極面板。

具體實施方式

實施例1：無人機充電裝置的改裝

使用大疆無人機精靈3來進行充電裝置的改裝。