[發明專利]一種旋翼無人機停駐裝置及其無人機充電套件

在審

• 申請號: 201710059792.3
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106628219A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 趙永旺;魏瑋;朱志華
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;E01F3/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋翼無人機停駐裝置，所述的旋翼無人機停駐裝置由主支柱、分支支柱、無人機停駐平臺所組成，其特征在于：所述的主支柱固定到地面或者建筑物，并且在其側面或者頂部固定有多個分支支柱；所述的分支支柱在側面或者頂部固定有無人機停駐平臺或者分支支柱；所述的無人機停駐平臺圍繞其固定的分支支柱分布。

2.根據權利要求1所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺沿著主支柱的周圍均勻分布，并且在水平上有3-6個；在豎直方向上也均勻分布。

3.根據權利要求1所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺沿著主支柱的周圍按照螺旋狀分布。

4.根據權利要求1所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺的上表面包括十字形的位置指示區域，該區域與無人機停駐平臺的顏色不同。

5.根據權利要求4所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺的上表面包括充電負極面板和充電正極面板，所述的充電負極面板和充電正極面板分別位于十字形的位置指示區的對角線上。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺還包括電源和測量電路系統；所述的測量電路系統設置為當充電負極面板和充電正極面板之間形成電聯通回路時，在不將電源連接到充電負極面板和充電正極面板的狀態下測量兩者之間的電壓，如果測量得到的電壓與電源設置方向符合則開始充電，否則切換電源正負極方向并開始充電。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺還進一步地包括壓力感應系統和指令系統，所述的壓力感應系統位于充電負極面板和充電正極面板下方，并且設置為當充電負極面板和充電正極面板的任何一個感應到壓力，并且當充電負極面板和充電正極面板之間沒有形成電聯通回路時，對無人機發出指令，并且無人機起飛旋轉調解姿態并且重新降落。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的停駐裝置，其特征在于，所述的無人機停駐平臺還包括位于主支柱的晴雨傘。

9.一種用于權利要求1-8所述的停駐裝置的無人機充電套件，其特征在于，其包括充電插頭、正極導線、負極導線、正極貼片和負極貼片，其特征在于：所述的充電插頭插入到無人機充電插孔中；所述的正極導線第一端連接到充電插頭的正極部分，第二端連接到無人機足部的正極貼片上；所述的負極導線第一端連接到充電插頭的負極部分，第二端連接到無人機足部的負極貼片上；所述的正極貼片和負極貼片分別位于無人機對角的足部。

10.根據權利要求9所述的充電套件，其特征在于，當所述的無人機具有平行的桿狀足部時，正極貼片位于第一桿狀足部的第一端，負極貼片位于第二桿狀足部上且與正極貼片位于對角線上。