[發明專利]三軸云臺

在審

• 申請號: 201710059066.1
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN108343817A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明公開了一種三軸云臺，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機、第二電機和第三電機，其中，第一電機分別與第一固定架和第二固定架連接，并用于使得第二固定架相對第一固定架旋轉運動；第二電機分別與第二固定架和第三固定架連接，并用于使得第三固定架相對第二固定架旋轉運動；第三電機分別與第三固定架和載體連接，并用于使得載體相對第三固定架旋轉運動；第二電機的軸線平行于載體的軸線，且第三電機的軸線垂直于第一固定架，第一電機的軸線、第二電機的軸線和第三電機的軸線相互垂直。通過本發明的運用，有效減少了三軸云臺在高度方向上的厚度。由此云臺的體積和重量得到減少，并且有利于三軸云臺的控制。

技術領域

本發明涉及一種三軸云臺。

背景技術

云臺是用于安裝、固定攝像機的支撐設備。目前的云臺根據旋轉的自由度可以分為三軸云臺、三軸云臺等。但是例如三軸云臺、三軸云臺涉及多個電機的連接，因此存在有以下問題：

1.云臺體積大、重量大；

2.內部線路的布置過于復雜，不利于生產；

3.堆疊順序不當，導致控制難度增加，圖像穩定性差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術云臺體積、重量過大，堆疊不當的缺陷，提供一種三軸云臺。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種三軸云臺，其特點在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機、第二電機和第三電機，其中，

所述第一電機分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對第一固定架旋轉運動；

所述第二電機分別與所述第二固定架和所述第三固定架連接，并用于使得所述第三固定架相對第二固定架旋轉運動；

所述第三電機分別與所述第三固定架和載體連接，并用于使得所述載體相對所述第三固定架旋轉運動；

所述第二電機的軸線平行于所述載體的軸線，且所述第三電機的軸線垂直于所述第一固定架，所述第一電機的軸線、所述第二電機的軸線和所述第三電機的軸線相互垂直。本發明通過對第一電機、第二電機和第三電機的排布，增強了載體的穩定性。

較佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機連接于所述延伸臂。

較佳地，所述第三電機的軸線垂直于所述基座。

較佳地，所述載體為攝像單元。

較佳地，所述第二電機的軸線與所述載體的軸線同軸。

較佳地，所述第一電機的軸線位于水平面。

較佳地，所述第一電機的軸線垂直于水平面。

較佳地，所述第一電機的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機的轉子與所述第二固定架連接；

所述第二電機的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機的轉子與所述第三固定架連接；

所述第三電機的定子與所述第三固定架連接，所述第二電機的轉子與所述連接載體。

較佳地，所述載體和所述第三電機的外側罩設有保護殼。

較佳地，所述三軸云臺還包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，

所述第一電機和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側；

所述第二電機和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側；

所述第三電機和所述第三磁控板固定在所述第三固定架兩側。