[發明專利]三軸云臺在審
| 申請號： | 201710059066.1 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN108343817A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 田瑜;江文彥 | 申請（專利權）人： | 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/12 | 分類號： | F16M11/12 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215324 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定架 電機 三軸 云臺 臺本發明 有效減少 載體連接 軸線垂直 軸線平行 垂直 | ||
1.一種三軸云臺，其特征在于，包括載體、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一電機、第二電機和第三電機，其中，
所述第一電機分別與所述第一固定架和所述第二固定架連接，并用于使得所述第二固定架相對第一固定架旋轉運動；
所述第二電機分別與所述第二固定架和所述第三固定架連接，并用于使得所述第三固定架相對第二固定架旋轉運動；
所述第三電機分別與所述第三固定架和載體連接，并用于使得所述載體相對所述第三固定架旋轉運動；
所述第二電機的軸線平行于所述載體的軸線，且所述第三電機的軸線垂直于所述第一固定架，所述第一電機的軸線、所述第二電機的軸線和所述第三電機的軸線相互垂直。
2.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一電機連接于所述延伸臂。
3.如權利要求2所述的三軸云臺，其特征在于，所述第三電機的軸線垂直于所述基座。
4.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述載體為攝像單元。
5.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第二電機的軸線與所述載體的軸線同軸。
6.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的軸線位于水平面。
7.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的軸線垂直于水平面。
8.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一電機的定子與所述第一固定架連接，所述第一電機的轉子與所述第二固定架連接；
所述第二電機的定子與所述第二固定架連接，所述第二電機的轉子與所述第三固定架連接；
所述第三電機的定子與所述第三固定架連接，所述第二電機的轉子與所述連接載體。
9.如權利要求1所述的三軸云臺，其特征在于，所述載體和所述第三電機的外側罩設有保護殼。
10.如權利要求1-9任意一項所述的三軸云臺，其特征在于，所述三軸云臺還包括第一磁控板、第二磁控板和第三磁控板，其中，
所述第一電機和所述第一磁控板固定在所述第一固定架兩側；
所述第二電機和所述第二磁控板固定在所述第二固定架兩側；
所述第三電機和所述第三磁控板固定在所述第三固定架兩側。
11.如權利要求10所述的三軸云臺，其特征在于，所述第一固定架上設置有控制板，所述載體、所述控制板、所述第一磁控板、所述第二磁控板和所述第三磁控板之間通過柔性電路板電連接。
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