[發明專利]一種電池板自動檢測機

在審

• 申請號: 201710058964.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106743703A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 盛鋒;張洪波
• 申請（專利權）人: 湖南竟寧智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/91;B65G25/06;B65G47/248;G01R31/26
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 梁靈周

技術領域

本發明涉及電池板的檢測機械。

背景技術

眾所周知，電池板質量對成品電池性能的影響很大。因此，及時對電池板進行檢測是電池生產過程中必不可少的步驟。目前對電池板等的檢測一般是人工檢測，工作人員首先用肉眼查看電池板的正面，然后翻轉電池板后，查看電池板的反面；且對電池板的上料、運送等均是通過人工實現。很顯然，這種檢測方式的工作效率低，人工成本較高。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種可提高工作效率、節省人工成本的電池板自動檢測機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電池板自動檢測機，包括上料機構、撥料送料機構、正面檢測機構、翻轉機構、反面檢測機構和出料機構，數個疊放在支架上的電池板由運送小車運送至所述上料機構，上料機構將電池板放置在載具上，所述正面檢測機構通過所述撥料送料機構對載具上電池板的正面依次進行數個工序檢測，所述翻轉機構對正面檢測完成的電池板進行翻轉，所述反面檢測機構通過所述撥料送料機構對翻轉后載具上的電池板反面依次進行數個工序檢測，所述出料機構對檢測合格或不合格電池板進行區分輸出，空載的載具通過輸送機構輸送至所述上料機構。

作為優選，所述上料機構 包括旋轉裝置和取料裝置，該旋轉裝置兩側分別設置有吸盤裝置，所述支架由運送小車運送至升降裝置，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取支架上的電池板后，所述旋轉裝置驅動兩吸盤裝置旋轉，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取支架上另外的電池板。

作為優選，所述旋轉裝置包括由電機驅動的豎直主軸和由該主軸帶動旋轉的橫梁，該橫梁兩端分別設置一個所述吸盤裝置；所述主軸兩側分別固定設置有旋轉臂，所述橫梁下側位于主軸兩側分別對應固定設置有觸發塊，兩旋轉臂通過兩觸發塊驅動所述橫梁正向或逆向旋轉。

作為優選，每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅動上下移動的導桿和設置在導桿下端的吸盤，吸盤上設置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴；所述導桿上端設置有驅動桿，所述取料裝置包括可與驅動桿連接的連接部和驅動該連接部上下移動的氣缸，所述氣缸通過連接部驅動所述驅動桿上下移動。

作為優選，所述撥料送料機構包括承載電池板載具的數個承載單元，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動裝置驅動移動，所述承載單元帶動載具移動；所述承載單元四個為一組，每一個承載單元承載一個載具，每一組中一側的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅動移動，另一側的兩個承載單元由所述一側的兩個承載單元帶動移動。

作為優選，所述帶輪傳動裝置包括由電機驅動旋轉的主動輪和由該主動輪通過皮帶驅動的從動輪，所述一側的兩個承載單元通過皮帶帶動移動；每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側邊的邊框，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿固定連接，所述一側的兩個承載單元的邊框通過連接塊與所述皮帶固定連接。

作為優選，每一所述邊框上設置有可對應伸入載具定位孔內的兩定位銷，每一組承載單元同側邊框上的定位銷通過設置在所述另一側的兩個承載單元上的氣缸驅動伸縮。

作為優選，所述翻轉機構包括設置在機架上的翻轉軸，該翻轉軸驅動可裝夾電池板的載具翻轉，所述翻轉軸由電機驅動的轉軸帶動旋轉。

作為優選，所述機架兩側分別設置有一根所述翻轉軸，每一翻轉軸帶動一翻轉座轉動，兩翻轉座之間設置所述載具。

作為優選，每一所述翻轉座上成型有上下兩卡槽，兩翻轉座之間可對應設置上下載具，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側設置于對應的卡槽內；所述下載具可由機架一外側的裝夾有已檢測正面的電池板的載具推出至機架另一外側。

從以上技術方案可知，本發明上料機構、撥料送料機構、正面檢測機構、翻轉機構、反面檢測機構和出料機構對電池板的正反面進行自動檢測，實現電池板的全自動化檢測，無需人工操作，大大節能了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明優選方式的結構示意圖。

圖2是本發明上料機構的機構示意圖。

圖3是本發明上料機構的吸嘴分布示意圖。

圖4是本發明的撥料送料機構示意圖。

圖5是本發明翻轉機構結構示意圖。

圖6是本發明翻轉機構剖視結構示意圖。

圖7是圖6的A-A剖視示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1和圖7詳細介紹本發明：