[發(fā)明專利]一種電池板自動檢測機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710058964.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106743703A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛鋒;張洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南竟寧智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/91;B65G25/06;B65G47/248;G01R31/26
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44259
• 代理人: 梁靈周

1.一種電池板自動檢測機，其特征在于：包括上料機構(gòu)、撥料送料機構(gòu)、正面檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、反面檢測機構(gòu)和出料機構(gòu)，數(shù)個疊放在支架上的電池板由運送小車運送至所述上料機構(gòu)，上料機構(gòu)將電池板放置在載具上，所述正面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對載具上電池板的正面依次進行數(shù)個工序檢測，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對正面檢測完成的電池板進行翻轉(zhuǎn)，所述反面檢測機構(gòu)通過所述撥料送料機構(gòu)對翻轉(zhuǎn)后載具上的電池板反面依次進行數(shù)個工序檢測，所述出料機構(gòu)對檢測合格或不合格電池板進行區(qū)分輸出，空載的載具通過輸送機構(gòu)輸送至所述上料機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述上料機構(gòu) 包括旋轉(zhuǎn)裝置和取料裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有吸盤裝置，所述支架由運送小車運送至升降裝置，升降裝置將所述支架運送至吸盤裝置下側(cè)，所述取料裝置通過其中一吸盤裝置吸取支架上的電池板后，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動兩吸盤裝置旋轉(zhuǎn)，所述其中一吸盤裝置將電池板放置在載具上，所述取料裝置通過另一吸盤裝置吸取支架上另外的電池板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括由電機驅(qū)動的豎直主軸和由該主軸帶動旋轉(zhuǎn)的橫梁，該橫梁兩端分別設(shè)置一個所述吸盤裝置；所述主軸兩側(cè)分別固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂，所述橫梁下側(cè)位于主軸兩側(cè)分別對應(yīng)固定設(shè)置有觸發(fā)塊，兩旋轉(zhuǎn)臂通過兩觸發(fā)塊驅(qū)動所述橫梁正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電池板自動檢測機，其特征在于：每一所述吸盤裝置包括安裝在所述橫梁上由所述取料裝置驅(qū)動上下移動的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿下端的吸盤，吸盤上設(shè)置有由氣壓控制可吸取電池板的吸嘴；所述導(dǎo)桿上端設(shè)置有驅(qū)動桿，所述取料裝置包括可與驅(qū)動桿連接的連接部和驅(qū)動該連接部上下移動的氣缸，所述氣缸通過連接部驅(qū)動所述驅(qū)動桿上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述撥料送料機構(gòu)包括承載電池板載具的數(shù)個承載單元，兩相鄰的承載單元之間固定連接，所述承載單元由帶輪傳動裝置驅(qū)動移動，所述承載單元帶動載具移動；所述承載單元四個為一組，每一個承載單元承載一個載具，每一組中一側(cè)的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅(qū)動移動，另一側(cè)的兩個承載單元由所述一側(cè)的兩個承載單元帶動移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述帶輪傳動裝置包括由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪和由該主動輪通過皮帶驅(qū)動的從動輪，所述一側(cè)的兩個承載單元通過皮帶帶動移動；每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側(cè)邊的邊框，兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿固定連接，所述一側(cè)的兩個承載單元的邊框通過連接塊與所述皮帶固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電池板自動檢測機，其特征在于：每一所述邊框上設(shè)置有可對應(yīng)伸入載具定位孔內(nèi)的兩定位銷，每一組承載單元同側(cè)邊框上的定位銷通過設(shè)置在所述另一側(cè)的兩個承載單元上的氣缸驅(qū)動伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸驅(qū)動可裝夾電池板的載具翻轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)軸由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電池板自動檢測機，其特征在于：所述機架兩側(cè)分別設(shè)置有一根所述翻轉(zhuǎn)軸，每一翻轉(zhuǎn)軸帶動一翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，兩翻轉(zhuǎn)座之間設(shè)置所述載具。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電池板自動檢測機，其特征在于：每一所述翻轉(zhuǎn)座上成型有上下兩卡槽，兩翻轉(zhuǎn)座之間可對應(yīng)設(shè)置上下載具，上下載具之間可裝夾電池板，每一載具的一側(cè)設(shè)置于對應(yīng)的卡槽內(nèi)；所述下載具可由機架一外側(cè)的裝夾有已檢測正面的電池板的載具推出至機架另一外側(cè)。