[發明專利]一種用于打磨的三軸轉臺

有效

• 申請號: 201710058951.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106625213B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 吳劉陽;王利廣;劉明;張少峰
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種用于打磨的三軸轉臺，包括：一主轉軸，主轉軸的兩側分別與兩懸臂的一端固定連接；兩轉臺，兩轉臺的一側分別與兩懸臂的另一端固定連接，兩轉臺能夠圍繞主轉軸轉動，每一轉臺的底座與外殼固定連接，羊毛氈套設于底座的外側，卡箍套設于羊毛氈的外側，通過底座和卡箍固定羊毛氈；每一轉臺的電動機的電機軸與減速機相連接，減速機的轉軸與工作臺的下端面相連接，通過電動機驅動工作臺轉動。本發明通過增加密封裝置，可在很大程度上降低由于打磨粉塵給減速機帶來的壽命影響。本發明的轉臺實現水平方向的自轉和公轉，可以在高精度情況下配合打磨機構進行打磨。

技術領域

本發明涉及轉臺的技術領域，尤其涉及一種用于打磨的三軸轉臺。

背景技術

機器人打磨的發展，對節拍的要求越來越高，在打磨過程中，需要及時快速的交換工件，同時需要對工件各個部位進行打磨，若需要更高的節拍同時運動空間有限，機器人就很難高效的進行打磨工作，這就需要工作臺具有更好更高的性能。在這樣的背景下，這里開發了一種三軸轉臺，這種轉臺能夠提供高節拍的交換工位，同時能夠配合刀具進行水平姿態調整。由于應用于打磨，因此需要對設備進行有效的防塵密封，增加設備的壽命和使用效率。在打磨過程中，會出現碎屑、粉塵等可能進入設備的關鍵零部件中，造成零部件壽命縮短，或者出現故障，影響設備的正常高效運行，因此對設備進行防塵保護是一件非常值得考慮的問題。在打磨過程中，節拍越快生產效率越高。因此，如何快速交換零件以及如何利用轉臺的自動水平轉動，協同機器人工作，是進行快速、高效生產的重要問題。

發明內容

針對上述產生的問題，本發明的目的在于提供一種打磨的三軸轉臺。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于打磨的三軸轉臺，其中，包括：一主轉軸，所述主轉軸的兩側分別與兩懸臂的一端固定連接；兩轉臺，兩所述轉臺的一側分別與兩所述懸臂的另一端固定連接，兩所述轉臺能夠圍繞所述主轉軸轉動，每一所述轉臺均包括：一外殼和一底座，所述底座與所述外殼固定連接；一羊毛氈，所述羊毛氈套設于所述底座的外側；一卡箍，所述卡箍套設于所述羊毛氈的外側，通過所述底座和所述卡箍固定所述羊毛氈；一電動機和一減速機，所述電動機的電機軸與所述減速機相連接；一工作臺，所述減速機的轉軸與所述工作臺的下端面相連接，通過所述電動機驅動所述工作臺轉動。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述羊毛氈的上端面突出于所述底座和所述卡箍。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述羊毛氈的上端面抵于所述工作臺的下端面。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述主轉軸與一伺服電機的電機軸相連接。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述伺服電機的電機軸上還設有高精度分度盤。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述底座上開設有軸肩，所述羊毛氈為長條形，所述羊毛氈環繞一圈套設于所述軸肩上。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述羊毛氈采用油處理。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，所述主轉軸的上側還固定有一隔板。

上述的的用于打磨的三軸轉臺，其中，兩所述懸臂位于同一直線上。

本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是：

(1)本發明通過增加密封裝置，可在很大程度上降低由于打磨粉塵給減速機帶來的壽命影響。

(2)本發明的轉臺實現水平方向的自轉和公轉，可以在高精度情況下配合打磨機構進行打磨。

附圖說明

圖1是本發明的用于打磨的三軸轉臺的示意圖。

圖2是本發明的用于打磨的三軸轉臺的密封裝置示意圖。