[發明專利]一種用于打磨的三軸轉臺有效
| 申請號： | 201710058951.8 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN106625213B | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 吳劉陽;王利廣;劉明;張少峰 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 俞滌炯 |
| 地址： | 201906 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 打磨 轉臺 | ||
1.一種用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，包括：
一主轉軸，所述主轉軸的兩側分別與一個懸臂的一端固定連接；
兩轉臺，兩所述轉臺的一側分別與兩所述懸臂的另一端固定連接，兩所述轉臺能夠圍繞所述主轉軸轉動，每一所述轉臺均包括：
一外殼和一底座，所述底座與所述外殼固定連接；
一羊毛氈，所述羊毛氈套設于所述底座的外側；
一卡箍，所述卡箍套設于所述羊毛氈的外側，通過所述底座和所述卡箍固定所述羊毛氈；
一電動機和一減速機，所述電動機的電機軸與所述減速機相連接；
一工作臺，所述減速機的轉軸與所述工作臺的下端面相連接，通過所述電動機驅動所述工作臺轉動；
所述羊毛氈的上端面抵于所述工作臺的下端面。
2.根據權利要求1所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述羊毛氈的上端面突出于所述底座和所述卡箍。
3.根據權利要求1所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述主轉軸與一伺服電機的電機軸相連接。
4.根據權利要求3所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述伺服電機的電機軸上還設有高精度分度盤。
5.根據權利要求1所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述底座上開設有軸肩，所述羊毛氈為長條形，所述羊毛氈環繞一圈套設于所述軸肩上。
6.根據權利要求5所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述羊毛氈采用油處理。
7.根據權利要求1所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，所述主轉軸的上側還固定有一隔板。
8.根據權利要求1所述的用于打磨的三軸轉臺，其特征在于，兩所述懸臂位于同一直線上。
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