[發(fā)明專利]一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710058833.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106586439B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 許曉毅;李勝玉;王子潤;謝萬泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門賽摩積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本發(fā)明公開一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，包括設置于空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，軌道小車為車箱分離結(jié)構(gòu)，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運輸，水平軌道上配合有收發(fā)工作站，軌道小車底盤與箱體分離實現(xiàn)連續(xù)性多收多發(fā)和潔污分離，本發(fā)明軌道小車采用兩級減速實現(xiàn)水平高速驅(qū)動和豎直大扭矩驅(qū)動的雙重要求，水平軌道布置在天花板下方，安全性能高，軌道采用滑線式直流供電技術(shù)，維護保養(yǎng)便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于軌道物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有軌空中小車智能物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道式物流傳輸系統(tǒng)可應用在醫(yī)院、工業(yè)、圖書館等場所、是在計算機控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現(xiàn)有一種軌道物流系統(tǒng)，通過自驅(qū)動的載物小車在一個由鋁制軌道和轉(zhuǎn)軌器組成的網(wǎng)絡上運行從而完成物品的傳送任務；軌道內(nèi)的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車行駛路徑，包括轉(zhuǎn)軌器、隔離門等，現(xiàn)有空中軌道小車傳輸系統(tǒng)的缺陷如下：

1.適用性差：目前，軌道小車載重量輕，一般只能到達10~15Kg；箱體體積小；在醫(yī)院使用時，小車不能區(qū)分潔凈物品和污染物品，容易造成二次污染；適應性差，小車不能實現(xiàn)水平和垂直方向上進行自動變速，以提供在垂直運輸時需要大扭矩和水平方向需要高速的變換。

2.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時不能規(guī)避金屬物品掉入軌道，造成系統(tǒng)短路故障；另外現(xiàn)有空中軌道為連續(xù)軌道，防火門和防風門不能完全封閉而達到防火標準要求，在水平軌道與垂直軌道結(jié)合時連接采用彎軌，彎軌連接占用空間大。

3.效率低：工作站進行貨物的收發(fā)，小車需要等待操作人員卸完貨才能進行下一個工作，不能實現(xiàn)多收和多發(fā)功能，小車的運行效率低。

4.不智能：不可以使小件物品實現(xiàn)全自動的輸送，不可以從倉庫自動提取通過軌道傳輸?shù)绞瞻l(fā)站，不可以實現(xiàn)物料的智能傳輸和智能揀選功能。

5.不節(jié)能：采用低壓直流電機，控制不精準，小車為一體式結(jié)構(gòu)，空車運行時小車需要一直背負箱體的重量運行，不節(jié)能環(huán)保。

6.維護成本高：采用銅軌驅(qū)動及通訊，容易產(chǎn)生銅軌的磨損，產(chǎn)生大量灰塵，造成通訊故障和重金屬污染，需要每周進行軌道清理和維護，維護成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，包括設置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運輸，所述的軌道小車包括底盤和箱體，箱體與底盤自動鎖扣或解扣形成車箱分離結(jié)構(gòu)，底盤上設有一級減速器和二級變速機構(gòu)，一級減速器的一輸出端連接水平驅(qū)動膠輪用于驅(qū)動軌道小車在水平方向上高速運行，一級減速器與二級變速機構(gòu)連接實現(xiàn)兩次減速，二級變速機構(gòu)的輸出端用于驅(qū)動豎直軌道上小車以提供大扭矩的驅(qū)動力。

進一步，所述軌道小車與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線直流供電，底盤上設有集電器、交流伺服電機及直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動器，集電器從滑觸線進行取電并通過直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動器及控制主板控制交流伺服電機運轉(zhuǎn)，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機的輸出端連接一級減速器，一級減速器具有兩個輸出端，其中一個輸出端連接水平驅(qū)動膠輪，一級減速器另一輸出端連接二級變速機構(gòu)。