[發(fā)明專利]一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710058833.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106586439B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許曉毅;李勝玉;王子潤;謝萬泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門賽摩積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

本發(fā)明公開一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，包括設(shè)置于空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，軌道小車為車箱分離結(jié)構(gòu)，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設(shè)有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運(yùn)輸，水平軌道上配合有收發(fā)工作站，軌道小車底盤與箱體分離實現(xiàn)連續(xù)性多收多發(fā)和潔污分離，本發(fā)明軌道小車采用兩級減速實現(xiàn)水平高速驅(qū)動和豎直大扭矩驅(qū)動的雙重要求，水平軌道布置在天花板下方，安全性能高，軌道采用滑線式直流供電技術(shù)，維護(hù)保養(yǎng)便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于軌道物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種有軌空中小車智能物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道式物流傳輸系統(tǒng)可應(yīng)用在醫(yī)院、工業(yè)、圖書館等場所、是在計算機(jī)控制下，利用智能載物軌道小車（TVS）在專用軌道上傳輸物品。現(xiàn)有一種軌道物流系統(tǒng)，通過自驅(qū)動的載物小車在一個由鋁制軌道和轉(zhuǎn)軌器組成的網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行從而完成物品的傳送任務(wù)；軌道內(nèi)的三根接觸式銅條用以提供智能軌道載物小車的供電和通訊控制；軌道路徑提供完整的載物小車行駛路徑，包括轉(zhuǎn)軌器、隔離門等，現(xiàn)有空中軌道小車傳輸系統(tǒng)的缺陷如下：

1.適用性差：目前，軌道小車載重量輕，一般只能到達(dá)10~15Kg；箱體體積小；在醫(yī)院使用時，小車不能區(qū)分潔凈物品和污染物品，容易造成二次污染；適應(yīng)性差，小車不能實現(xiàn)水平和垂直方向上進(jìn)行自動變速，以提供在垂直運(yùn)輸時需要大扭矩和水平方向需要高速的變換。

2.不安全：軌道布置在人員接觸到的地方，容易造成人員觸電，同時不能規(guī)避金屬物品掉入軌道，造成系統(tǒng)短路故障；另外現(xiàn)有空中軌道為連續(xù)軌道，防火門和防風(fēng)門不能完全封閉而達(dá)到防火標(biāo)準(zhǔn)要求，在水平軌道與垂直軌道結(jié)合時連接采用彎軌，彎軌連接占用空間大。

3.效率低：工作站進(jìn)行貨物的收發(fā)，小車需要等待操作人員卸完貨才能進(jìn)行下一個工作，不能實現(xiàn)多收和多發(fā)功能，小車的運(yùn)行效率低。

4.不智能：不可以使小件物品實現(xiàn)全自動的輸送，不可以從倉庫自動提取通過軌道傳輸?shù)绞瞻l(fā)站，不可以實現(xiàn)物料的智能傳輸和智能揀選功能。

5.不節(jié)能：采用低壓直流電機(jī)，控制不精準(zhǔn)，小車為一體式結(jié)構(gòu)，空車運(yùn)行時小車需要一直背負(fù)箱體的重量運(yùn)行，不節(jié)能環(huán)保。

6.維護(hù)成本高：采用銅軌驅(qū)動及通訊，容易產(chǎn)生銅軌的磨損，產(chǎn)生大量灰塵，造成通訊故障和重金屬污染，需要每周進(jìn)行軌道清理和維護(hù)，維護(hù)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能空中軌道載物小車傳輸系統(tǒng)，包括設(shè)置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結(jié)合處設(shè)有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉(zhuǎn)換運(yùn)輸，所述的軌道小車包括底盤和箱體，箱體與底盤自動鎖扣或解扣形成車箱分離結(jié)構(gòu)，底盤上設(shè)有一級減速器和二級變速機(jī)構(gòu)，一級減速器的一輸出端連接水平驅(qū)動膠輪用于驅(qū)動軌道小車在水平方向上高速運(yùn)行，一級減速器與二級變速機(jī)構(gòu)連接實現(xiàn)兩次減速，二級變速機(jī)構(gòu)的輸出端用于驅(qū)動豎直軌道上小車以提供大扭矩的驅(qū)動力。

進(jìn)一步，所述軌道小車與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線直流供電，底盤上設(shè)有集電器、交流伺服電機(jī)及直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動器，集電器從滑觸線進(jìn)行取電并通過直流轉(zhuǎn)交流的伺服驅(qū)動器及控制主板控制交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機(jī)的輸出端連接一級減速器，一級減速器具有兩個輸出端，其中一個輸出端連接水平驅(qū)動膠輪，一級減速器另一輸出端連接二級變速機(jī)構(gòu)。