[發明專利]一種智能空中軌道載物小車傳輸系統

有效

• 申請號: 201710058833.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106586439B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 許曉毅;李勝玉;王子潤;謝萬泉
• 申請（專利權）人: 廈門賽摩積碩科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：包括設置在空中的水平軌道和豎直軌道及軌道上配合的軌道小車，水平軌道為一層以上，豎直軌道將各層水平軌道連接形成傳輸路線，豎直軌道與每層水平軌道結合處設有垂直翻軌換軌器以使軌道小車在豎直軌道與水平軌道之間轉換運輸，所述的軌道小車包括底盤和箱體，箱體與底盤自動鎖扣或解扣形成車箱分離結構，底盤上設有一級減速器和二級變速機構，一級減速器的一輸出端連接水平驅動膠輪用于驅動軌道小車在水平方向上高速運行，一級減速器與二級變速機構連接實現兩次減速，二級變速機構的輸出端用于驅動豎直軌道上小車以提供大扭矩的驅動力；

所述垂直翻軌換軌器包括活動軌，活動軌與豎直軌道或水平軌道配合形成豎向位和水平位，豎直軌道的數量M1根，水平軌道與豎直軌道對應布設，活動軌在豎向位和水平位切換完成翻軌作業，且活動軌翻軌的同時帶動軌道小車翻轉，活動軌換軌是通過以下其中一種方式實現：

(1)、豎向位設有兩個以上的工位，活動軌在豎向位的工位之間實現換軌并與相對應的豎軌配合；

(2)、水平位設有兩個以上的工位，活動軌在水平位的工位之間實現換軌與對應的平軌配合；

所述豎直軌道設有第一豎軌和第二豎軌，水平軌道設有第一平軌和第二平軌并與豎軌對應配合，活動軌設有第一活動軌，豎向位設有兩個以上工位分別與第一豎軌和第二豎軌配合成豎向軌道，第一活動軌通過中央控制系統控制在兩工位換軌的同時進行翻軌切換到水平位以對接相配合的第一平軌或第二平軌，活動軌換軌和翻軌是通過相連接的橫移機構和翻轉機構實現。

2.根據權利要求1所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：所述軌道小車與水平軌道或豎直軌道采用滑觸線直流供電，底盤上設有集電器、交流伺服電機及直流轉交流的伺服驅動器，集電器通過滑觸線軌道取電并通過直流轉交流的伺服驅動器及控制主板控制交流伺服電機運轉，輸出恒定大扭矩，交流伺服電機的輸出端連接一級減速器，一級減速器具有兩個輸出端，其中一個輸出端連接水平驅動膠輪，一級減速器另一輸出端連接二級變速機構。

3.根據權利要求2所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：所述底盤上設有車箱鎖緊機構以與箱體鎖扣連接，車箱鎖緊機構解鎖時箱體與底盤分離，底盤兩側設有四個承載導向輪來進行承載和導向，底盤前后端設有防撞機構，防撞機構彈力連接固定有底盤上，軌道小車的二級自動變速機構為齒輪組減速機構，齒輪組減速機構的輸出齒輪與垂直軌道上的齒條嚙合以驅動軌道小車實現大扭矩的動力供給。

4.根據權利要求1所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：豎直軌道與每層水平軌道結合處水平位設有防火門，防火門關閉時確保活動軌處于豎向位，防火門對應的水平軌道設為安全區，軌道小車不能停在安全區以確保防火門在任何時間關閉，防火門的控制電源是備用電源。

5.根據權利要求1所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：所述水平軌道設置在樓層天花板下側，水平軌道下面設有收發工作站用于自動多收多發軌道小車分離后箱體，該工作站包括上下貨區和存儲區，工作站內設有升降機構用于將車箱從軌道小車取下并輸送到存儲區疊放，車箱上設有身份識別標簽，存儲區設有標簽讀取器以讀取車箱及箱內物品信息并傳送給服務器，服務器的人機交互液晶屏設在收發工作站上用于查詢和顯示工作站內的箱體和箱體內物品信息，并能通過人機交互液晶屏進行任務的接收和發送任務請求。

6.根據權利要求5所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：所述收發工作站包括發送工作區和接收工作區，發送工作區和接收工作區內裝有紫外線集中消毒裝置，在發送工作區裝有稱重臺防止小車超載，所述收發工作站設在水平軌道末端時，水平軌道末端的延長段作為臨停或空車暫存區；收發工作站設置在水平軌道起端與末端之間作為通過站點，軌道小車的車箱實現即停即下貨、即上貨即走。

7.根據權利要求1至6之一所述的一種智能空中軌道載物小車傳輸系統，其特征在于：所述水平軌道配合有水平換軌器或水平旋移軌器用于將軌道小車切換到目標軌道。