[發明專利]一種電池板自動檢測機的撥料送料機構在審
| 申請號: | 201710058544.7 | 申請日: | 2017-01-23 |
| 公開(公告)號: | CN106743465A | 公開(公告)日: | 2017-05-31 |
| 發明(設計)人: | 盛鋒;石再軍 | 申請(專利權)人: | 湖南竟寧智能科技有限公司;湖南科霸汽車動力電池有限責任公司 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52;B65G47/82 |
| 代理公司: | 廣州凱東知識產權代理有限公司44259 | 代理人: | 梁靈周 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池板 自動檢測 撥料送料 機構 | ||
技術領域
本發明涉及電池板的檢測機械。
背景技術
眾所周知,電池板質量對成品電池性能的影響很大。因此,及時對電池板進行檢測是電池生產過程中必不可少的步驟。目前對電池板等的檢測一般是人工檢測,工作人員首先用肉眼查看電池板的正面,然后翻轉電池板后,查看電池板的反面;且對電池板的上料、運送等均是通過人工實現。很顯然,這種檢測方式的工作效率低,人工成本較高。
發明內容
針對上述技術問題,本發明提供一種可提高工作效率、節省人工成本的電池板自動檢測機的撥料送料機構。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種電池板自動檢測機的撥料送料機構,包括承載電池板載具的數個承載單元,兩相鄰的承載單元之間固定連接,所述承載單元由帶輪傳動裝置驅動移動,所述承載單元帶動載具移動。
作為優選,所述承載單元四個為一組,每一個承載單元承載一個載具,每一組中一側的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅動移動,另一側的兩個承載單元由所述一側的兩個承載單元帶動移動。
作為優選,所述帶輪傳動裝置包括由電機驅動旋轉的主動輪和由該主動輪通過皮帶驅動的從動輪,所述一側的兩個承載單元通過皮帶帶動移動。
作為優選,每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側邊的邊框,兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿固定連接,所述一側的兩個承載單元的邊框通過連接塊與所述皮帶固定連接。
作為優選,每一所述邊框外側設置有直線導軌,直線導軌可沿固設在機體上的軌槽移動。
作為優選,每一所述邊框上設置有可對應伸入載具定位孔內的兩定位銷,每一組承載單元同側邊框上的定位銷通過設置在所述另一側的兩個承載單元上的氣缸驅動伸縮。
作為優選,所述另一側的兩個承載單元上設置有拖鏈。
從以上技術方案可知,本發明通過承載單元承載電池板載具,并通過驅動承載單元移動使載具和電池板移動,達到撥送電池板的目的。這種方式實現了機器自動撥料送料料,無需人工操作,大大節能了人工成本,提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本發明優選方式的立體結構示意圖。
具體實施方式
下面結合圖1詳細介紹本發明:
一種電池板自動檢測機的撥料送料機構,包括承載電池板載具的數個承載單元121,兩相鄰的承載單元之間固定連接,所述承載單元由帶輪傳動裝置122驅動移動,所述承載單元帶動載具移動,從而實現自動撥送電池板的目的。在電池板檢測過程中,每一個檢測工序須停留一段時間,在上一個工序檢測完成后,須由本發明的撥料送料機構將電池板撥送至下一個工序進行檢測。
作為優選,所述承載單元121四個為一組,每一個承載單元承載一個載具,每一組中一側的兩個承載單元由所述帶輪傳動裝置驅動移動,另一側的兩個承載單元由所述一側的兩個承載單元帶動移動。這種設計可保證驅動平穩、能耗較小、成本較低;且所述另一側的兩個承載單元上設置有拖鏈123,在所述一側的兩個承載單元移動時,所述另一側的兩個承載單元通過拖鏈可進一步保證移動的平穩性。
本發明中所述帶輪傳動裝置122包括由電機驅動旋轉的主動輪124和由該主動輪通過皮帶125驅動的從動輪126,所述一側的兩個承載單元通過皮帶帶動移動;具體來說,每一個所述承載單元包括分別承載載具兩側邊的邊框127,兩相鄰的承載單元的邊框之間通過連桿128固定連接,所述一側的兩個承載單元的邊框通過連接塊129與所述皮帶固定連接;每一所述邊框外側設置有直線導軌130,直線導軌可沿固設在機體上的軌槽131移動。在實施過程中,皮帶傳動時,其通過連接塊可帶動邊框往復運動,從而使承載單元撥送電池板后復位,再繼續撥送另一電池板。
本發明的每一所述邊框上設置有可對應伸入載具定位孔內的兩定位銷132,每一組承載單元同側邊框上的定位銷通過設置在所述另一側的兩個承載單元上的氣缸133驅動伸縮。在撥料送料時,氣缸驅動定位銷伸入載具的定位孔內,再通過驅動承載單元移動將載具和電池板撥送至下一個工序,載具到達下一個工序的指定位置后,氣缸驅動定位銷縮回,定位銷脫離載具的定位孔,再通過驅動承載單元逆向移動,使得承載單元復位,然后繼續撥送另一個載具。
上述實施方式僅供說明本發明之用,而并非是對本發明的限制,有關技術領域的普通技術人員,在不脫離本發明精神和范圍的情況下,還可以作出各種變化和變型,因此所有等同的技術方案也應屬于本發明的范疇。
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