[發明專利]一種雙面可飛行的多旋翼機及其運行方法

有效

• 申請號: 201710058481.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106697276B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 趙佳寶;王心佐;李維;談曉潔
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C13/18
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 蔣海軍

1.一種雙面可飛行的多旋翼機，包括機身、傳動機構和旋翼機構(6)，其特征在于，還包括飛行控制裝置和旋翼固定臂(4)，其中，機身中心設有飛行控制裝置，機身中心通過傳動機構與旋翼固定臂(4)首端相連，旋翼固定臂(4)末端與旋翼機構(6)連接；機身中心通過傳動機構與旋翼固定臂(4)首端相連，所述的傳動機構包括舵機(71)、連動桿(72)、固定架(73)和旋轉軸(74)，舵機(71)與連動桿(72)一端連接，連動桿(72)另一端與旋轉軸(74)連接，所述固定架(73)與機身的底盤固定連接，旋轉軸(74)與旋翼固定臂(4)首端相連。

2.根據權利要求1所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，所述的旋翼機構(6)包括旋翼保護架(1)，旋翼保護架(1)與旋翼固定臂(4)末端相連。

3.根據權利要求2所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，所述的旋翼保護架(1)包括支撐桿和弧形環，支撐桿的首端與所述旋翼固定臂(4)的末端相連接，支撐桿的尾端與所述的弧形環的內表面相連接，同一旋翼保護架(1)內的支撐桿呈對稱結構。

4.根據權利要求1或2所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，旋翼機構(6)由電機驅動，電機安裝在旋翼固定臂(4)的末端，電機的輸出軸與旋翼機構(6)的旋翼(5)連接，飛行控制裝置驅動電機轉動。

5.根據權利要求1所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，機身上安裝有起落支架，所述的起落支架包括上起落支架(2)和下起落支架(3)，上起落支架(2)安裝于機身頂部，下起落支架(3)安裝于機身底部。

6.根據權利要求5所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，起落支架由三根均勻排布的彈性桿構成，每根彈性桿位于相鄰的兩個旋翼保護架(1)外輪廓的中間位置外側。

7.根據權利要求1所述的一種雙面可飛行的多旋翼機，其特征在于，所述的飛行控制裝置包括單片機、GPS、陀螺儀和藍牙模塊，GPS、陀螺儀和藍牙模塊安裝于機身內，均與單片機相連，單片機與傳動機構連接。

8.一種雙面可飛行的多旋翼機的運行方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、打開權利要求1所述的一種雙面可飛行的多旋翼機；

B、飛行控制裝置的單片機通過陀螺儀的信號判斷所述的多旋翼機所處的狀態，單片機通過傳動機構調整旋翼固定臂(4)；

C、飛行控制裝置驅動旋翼機構(6)的電機轉動，所述的多旋翼機起飛；

D、所述的多旋翼機落地后，起落支架為所述的多旋翼機提供支撐。

9.根據權利要求8所述的一種雙面可飛行的多旋翼機的運行方法，其特征在于，步驟B中，飛行控制裝置的單片機通過陀螺儀的信號判斷所述的多旋翼機反面朝上時，飛行控制裝置控制傳動機構驅動旋翼固定臂(4)旋轉180度，使之正面朝上。