[發明專利]一種雙面可飛行的多旋翼機及其運行方法

有效

• 申請號: 201710058481.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106697276B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 趙佳寶;王心佐;李維;談曉潔
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C13/18
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 蔣海軍

本發明公開了一種雙面可飛行的多旋翼機及其運行方法，屬于飛行器領域。它包括機身、傳動機構和旋翼機構，還包括飛行控制裝置和旋翼固定臂，其中，機身中心設有飛行控制裝置，機身中心通過傳動機構與旋翼固定臂首端相連，旋翼固定臂末端與旋翼機構連接，所述的旋翼機構包括旋翼保護架，旋翼保護架與旋翼固定臂末端相連，所述的旋翼保護架包括支撐桿和弧形環，支撐桿的首端與所述旋翼固定臂的末端相連接，支撐桿的尾端與所述的弧形環的內表面相連接，同一旋翼保護架內的支撐桿呈對稱結構，旋翼機構由電機驅動，電機的輸出軸與旋翼機構的旋翼連接。它通過改變旋翼提供的力的方向從而可以使飛行器翻面后仍可以正常起飛。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種雙面可飛行的多旋翼機及其運行方法。

背景技術

目前，市面上的旋翼機以固定翼為主，旋翼對稱分布在機體周圍，旋翼處于同一高度平面，且旋翼的結構和半徑都相同，常見有三旋翼、四旋翼、六旋翼等。電機對稱的安裝在飛行器的旋翼固定臂末端，固定臂首端連接處的空間安放飛行控制計算機和外部設備。其動力是依靠由電機驅動的旋翼的轉動提供。旋翼機的旋翼一般與電機共軸安裝在旋翼固定臂上，此固定臂一般固定于機身。多旋翼飛行器在飛行中有時會因控制不當、接觸障礙物等原因墜落，由于旋翼固定臂不可旋轉，故當飛行器正面著地(機身平面翻轉180度)時無法自行起飛，這會為飛行器的使用帶來不便，并可能造成一定的損失。

中國發明專利，公開號：104691737A，公開日：2015年6月10日，公開了一種多旋翼飛行器支撐臂組件、機架以及飛行器，支撐臂組件包括機身連接件、支撐臂、電機安裝座，支撐臂一端通過機身連接件與機身連接，另一端固定安裝有電機安裝座，支撐臂兩端為口字截面梁結構，中段為翼型截面梁結構，機身連接件包括機身固定件、支撐臂固定件以及卡鉤。機身固定件與機身固連，其上設有用于和所述的卡鉤過盈配合的銷軸，支撐臂固定件與所述的支撐臂固連，和機身固定件鉸接，其上設有限位片。該支撐臂能夠有效減小多旋翼飛行器飛行過程中旋翼下洗流帶來的升力損失，提高飛行器的航時與航程以及負載能力，機身連接件使得多旋翼飛行器支撐臂能夠簡單迅速地進行折疊，有效減小多旋翼飛行器的體積，提高多旋翼飛行器的便攜性。其不足之處在于，飛行器僅支持在落地后靜止的情況下的固定臂的旋轉，在飛行時不能完成。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

針對現有技術的飛行器正面著地時無法自行起飛的問題，本發明提供了一種雙面可飛行的多旋翼機。它通過改變旋翼提供的力的方向從而可以達到飛行器翻面后仍可以正常起飛的目的。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

一種雙面可飛行的多旋翼機，包括機身、傳動機構和旋翼機構，還包括飛行控制裝置和旋翼固定臂，其中，機身中心設有飛行控制裝置，機身中心通過傳動機構與旋翼固定臂首端相連，旋翼固定臂末端與旋翼機構連接。

優選地，所述的旋翼機構包括旋翼保護架，旋翼保護架與旋翼固定臂末端相連。

優選地，所述的旋翼保護架包括支撐桿和弧形環，支撐桿的首端與所述旋翼固定臂的末端相連接，支撐桿的尾端與所述的弧形環的內表面相連接，同一旋翼保護架內的支撐桿呈對稱結構。

優選地，旋翼機構由電機驅動，電機安裝在旋翼固定臂的末端，電機的輸出軸與旋翼機構的旋翼連接，飛行控制裝置驅動電機轉動。

優選地，機身上安裝有起落支架，所述的起落支架包括上起落支架和下起落支架，上起落支架安裝于機身頂部，下起落支架安裝于機身底部。

優選地，起落支架由三根均勻排布的彈性桿構成，每根彈性桿位于相鄰的兩個旋翼保護架外輪廓的中間位置外側。

優選地，所述的飛行控制裝置包括單片機、GPS、陀螺儀和藍牙模塊，GPS、陀螺儀和藍牙模塊均與單片機相連，單片機與傳動機構連接。