[發明專利]機械手及生產線

在審

• 申請號: 201710057521.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106695776A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發明涉及機械自動化生產技術領域，尤其是涉及一種機械手及生產線。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

由于生產線之間空間較小，有時候需要將機械手的行程長；這樣在生產線之間設置的機械手就很難滿足在設備之間狹小空間，設置較大行程的機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械手及生產線，以解決壓機之間空間小，但是需求行程長機械手的技術問題。

本發明提供的一種機械手，包括固定架體、驅動裝置、傳動滑動支架、傳動滑板、二級滑動支架和二級滑板；

在所述驅動裝置下端依次設置有傳動滑動支架、傳動滑板、二級滑動支架和二級滑板；

所述驅動裝置設置在所述固定架上；在所述驅動裝置上設置有減速機，在所述減速機上設置有驅動齒輪；

在所述傳動滑板上設置有傳動齒輪；在所述傳動滑動支架上設置有與驅動齒輪嚙合的第一齒條和與傳動齒輪嚙合的第二齒條；

在所述二級滑動支架上設置有與傳動齒輪嚙合的第三齒條。

進一步地，在所述傳動滑動支架上設置有兩個第一同步帶輪，兩個所述第一同步帶輪設置在所述傳動滑動支架的兩端，在兩個所述第一同步帶輪上設置有第一同步帶；

在所述固定架體上連接有所述第一同步帶，在所述傳動滑板上連接有所述第一同步帶。

進一步地，所述二級滑動支架上設置有兩個第二同步帶輪；兩個所述第二同步帶輪設置在所述二級滑動支架的兩端，在兩個所述第二同步帶輪上設置有第二同步帶；

所述傳動滑板與所述第二同步帶連接，所述二級滑板與所述第二同步帶連接。

進一步地，所述固定架體上設置有導向凹槽和/或導向軌；在所述傳動滑動支架上設置有與固定架體上的導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/或導向凹槽；

所述傳動滑板上設置有導向凹槽和/或導向軌；在所述傳動滑動支架和二級滑動支架上設置有與所述傳動滑板上的導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/導向凹槽；

所述二級滑板上設置有與二級滑動支架上導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/或導向凹槽。

進一步地，所述導向凹槽為縱截面為T型凹槽，所述導向軌的縱截面為T型。

進一步地，所述傳動滑動支架左右兩側設置有第一側支撐板，在所述第一側支撐板上下兩端分別設置所述導向凹槽或所述導向軌；

在所述二級滑動支架左右兩側設置有第二側支撐板，在所述第二側支撐板上下兩端分別設置所述導向凹槽或所述導向軌。

進一步地，所述固定架體和所述二級滑動支架之間設置有多個傳動滑動支架和多個傳動滑板；

多個傳動滑動支架與多個傳動滑板相間隔設置；所述固定架體下端設置有所述傳動滑動支架，在所述二級滑動支架上端設置有所述傳動滑板。

進一步地，所述傳動滑動支架與所述傳動滑板的數量相等。

進一步地，所述二級滑板上設置用于操作的吸盤架。

本發明還提供一種生產線，采用上述所述機械手。

本發明提供的機械手和生產線，通過設置傳動滑動支架和傳動滑板，完成中間環節的過度，實現機械手多倍速的要求，根據設置傳動滑動支架和傳動滑板的個數，實現6倍速、8倍速等多倍速的機械手，從而機械手的行走距離使驅動裝置實際輸出距離的多倍；從而能夠解決壓機之間空間小，但是需要機械手行程長的難題，并能夠縮減設備節拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的機械手正視圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為本發明實施例提供的機械手右視圖；

圖4為圖3的局部放大圖；

圖5為圖3所示機械手行走狀態示意圖；

圖6為圖3所示機械手行走到位狀態示意圖。