[發明專利]機械手及生產線

在審

• 申請號: 201710057521.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106695776A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種機械手，其特征在于，包括固定架體、驅動裝置、傳動滑動支架、傳動滑板、二級滑動支架和二級滑板；

在所述驅動裝置下端依次設置有傳動滑動支架、傳動滑板、二級滑動支架和二級滑板；

所述驅動裝置設置在所述固定架上；在所述驅動裝置上設置有減速機，在所述減速機上設置有驅動齒輪；

在所述傳動滑板上設置有傳動齒輪；在所述傳動滑動支架上設置有與驅動齒輪嚙合的第一齒條和與傳動齒輪嚙合的第二齒條；

在所述二級滑動支架上設置有與傳動齒輪嚙合的第三齒條。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，在所述傳動滑動支架上設置有兩個第一同步帶輪，兩個所述第一同步帶輪設置在所述傳動滑動支架的兩端，在兩個所述第一同步帶輪上設置有第一同步帶；

在所述固定架體上連接有所述第一同步帶，在所述傳動滑板上連接有所述第一同步帶。

3.根據權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述二級滑動支架上設置有兩個第二同步帶輪；兩個所述第二同步帶輪設置在所述二級滑動支架的兩端，在兩個所述第二同步帶輪上設置有第二同步帶；

所述傳動滑板與所述第二同步帶連接，所述二級滑板與所述第二同步帶連接。

4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述固定架體上設置有導向凹槽和/或導向軌；在所述傳動滑動支架上設置有與固定架體上的導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/或導向凹槽；

所述傳動滑板上設置有導向凹槽和/或導向軌；在所述傳動滑動支架和二級滑動支架上設置有與所述傳動滑板上的導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/導向凹槽；

所述二級滑板上設置有與二級滑動支架上導向凹槽和/或導向軌相配合的導向軌和/或導向凹槽。

5.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述導向凹槽為縱截面為T型凹槽，所述導向軌的縱截面為T型。

6.根據權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述傳動滑動支架左右兩側設置有第一側支撐板，在所述第一側支撐板上下兩端分別設置所述導向凹槽或所述導向軌；

在所述二級滑動支架左右兩側設置有第二側支撐板，在所述第二側支撐板上下兩端分別設置所述導向凹槽或所述導向軌。

7.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述固定架體和所述二級滑動支架之間設置有多個傳動滑動支架和多個傳動滑板；

多個傳動滑動支架與多個傳動滑板相間隔設置；所述固定架體下端設置有所述傳動滑動支架，在所述二級滑動支架上端設置有所述傳動滑板。

8.根據權利要求7所述的機械手，其特征在于，所述傳動滑動支架與所述傳動滑板的數量相等。

9.根據權利要求1－8任一項所述的機械手，其特征在于，所述二級滑板上設置用于操作的吸盤架。

10.一種生產線，其特征在于，采用權利要求1－9任一項所述機械手。