[發明專利]建立和/或維持機器人轉移機構的適當對準的系統和方法

有效

• 申請號: 201710057304.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN107053158B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: M·威爾遜;理查德·特里格;沃爾特·克萊因斯
• 申請（專利權）人: 生物梅里埃有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

本發明涉及用于建立和/或維持轉移機構的適當對準的系統和方法。更具體地，本發明涉及具有以下的一種或更多種的對準系統和方法：(a)激光對準裝置，其是可操作的以提供精確的位置坐標，以用于機器人轉移機構相對于保持結構的對準；(b)對準工具，其用于相對于機器人轉移機構對準激光對準裝置；(c)導入斜面，其適當地將單個標本容器引導到保持凹進部中；和/或(d)帶張緊裝置，其用于維持一個或更多個同步帶上的適當的張力。

本申請是申請日為2013年03月26日，申請號為201380028336.2，發明名稱為“建立和/或維持機器人轉移機構的適當對準的系統和方法”的申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年3月29日提交的題為“System and Method forEstablishing and/or Maintaining Proper Alignment of a Robotic TransferMechanism(用于建立和/或維持機器人轉移機構的適當對準的系統和方法)”的第61/617,440號美國臨時專利申請的權益，其被并入本文。

發明領域

本發明涉及用于建立和/或維持機器人轉移機構的適當對準的系統和方法。更具體地，本系統涉及用于自動化微生物檢測系統內的標本容器(例如，培養瓶)的精確裝載、轉移和/或卸載的機器人轉移機構的適當對準的對準系統或方法。

發明背景

生物流體中的致病微生物的檢測應在盡可能短的時間內進行，特別在敗血癥的情況下，對于敗血癥，盡管廣泛范圍的抗生素對于醫生是可利用的，但死亡率依然高。通常利用血培養瓶確定患者的體液(特別是血液)中生物活性劑(比如微生物)的存在。少量的血液被穿過封閉的橡膠隔片注射到包含培養基的無菌瓶中，并且該瓶然后在37℃培育并且用于微生物生長的監測。

檢測生物樣品中微生物的生長的儀器當前存在于市場上。一種此類儀器是本代理方bioMérieux公司的3D儀器。該儀器接收容納例如來自人類患者的血液樣品的血液培養瓶。該儀器培育瓶子，并且在培育期間，培育器中的光學檢測單元定期分析被合并到瓶中的比色傳感器，以檢測微生物生長是否已經在瓶內發生。光學檢測單元、瓶和傳感器在專利文獻中被描述，參見美國專利4,945,060；5,094,955；5,162,229；5,164,796；5,217,876；5,795,773和5,856,175，它們中的每個的全部內容通過引用并入本文。其他大體上與生物樣品中的微生物的檢測有關的所關心的現有技術包括以下專利：U.S.5,770,394、U.S.5,518,923；U.S.5,498,543、U.S.5,432,061、U.S.5,371,016、U.S.5,397,709、U.S.5,344,417和其延續部分U.S.5,374,264、U.S.6,709,857；以及U.S.7,211,430，它們中的每個的全部內容通過引用并入本文。

完全自動化的微生物檢測系統在本領域中也是已知的，例如見U.S.2011/0124028，其內容通過引用特此被并入。其中公開的完全自動化的微生物檢測系統可以包括以下特征的一種或更多種：(1)殼體，其封閉內部室(例如，培育室)；(2)自動化的裝載機構，其用于把一個或更多個容器裝載到系統的內部室中；(3)自動化的容器管理機構或者定位裝置，其用于在系統內的各種工作流站之間移動或定位容器；(4)自動化的轉移機構，其用于容器在系統內的轉移；(5)一個或更多個容器保持結構，其用于保持多個標本容器，其可選擇地設置有攪動組件；(6)檢測單元，其用于微生物生長的檢測；和/或(7)用于將標本容器從系統自動化卸載的機構。

發明概述

然而，如技術人員可理解的，仍然需要開發用于建立和/或維持這些自動化機構中的一種或更多種的適當對準的系統、裝置和方法，所述這些自動化機構為比如用于標本容器(例如，培養瓶)在自動化微生物檢測系統內的精確裝載、轉移和/或卸載的自動化轉移機構。