[發明專利]建立和/或維持機器人轉移機構的適當對準的系統和方法

有效

• 申請號: 201710057304.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN107053158B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: M·威爾遜;理查德·特里格;沃爾特·克萊因斯
• 申請（專利權）人: 生物梅里埃有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B25J15/00;B25J15/02;G01N35/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

1.一種對準系統，所述對準系統用于建立和/或維持自動化檢測系統中的自動化機器人轉移機構相對于用于保持一個或更多個標本容器的保持結構的對準，所述對準系統包括：

(a)自動化檢測系統，所述自動化檢測系統用于處理標本容器，所述自動化檢測系統具有封閉內部室的殼體；

(b)保持結構，所述保持結構在所述內部室內，所述保持結構具有一個或更多個保持凹進部以用于保持單個標本容器，其中所述保持結構還包括一個或更多個基準點；

(c)自動化機器人轉移機構，所述自動化機器人轉移機構用于所述標本容器在所述內部室內的自動化轉移，所述自動化機器人轉移機構還包括夾緊機構和激光對準裝置，所述激光對準裝置是可操作的以檢測所述一個或更多個基準點并且從而確定所述自動化機器人轉移機構相對于所述保持結構的原始位置；以及

(d)控制器，所述控制器用于確定所述一個或更多個保持凹進部相對于所述原始位置的x位置和y位置；

其中所述自動化機器人轉移機構具有至少一個軸、沿著所述至少一個軸是可移動的機器人頭部，和同步帶；

并且所述對準系統包括帶張緊裝置，所述帶張緊裝置是可操作以向所述同步帶提供張力。

2.根據權利要求1所述的對準系統，其中所述帶張緊裝置還包括壓縮機構，并且其中所述壓縮機構是壓縮彈簧。

3.根據權利要求1所述的對準系統，其中所述帶張緊裝置還包括壓縮機構，所述壓縮機構包括一個或更多個盤形墊圈，其中所述盤形墊圈串接地、平行地或者以其組合布置。

4.根據權利要求1所述的對準系統，其中所述帶張緊裝置包括：

滑板，所述滑板聯接至張緊器殼體并且聯接至惰輪；

固定塊和螺紋軸，其中所述螺紋軸相對于所述固定塊是可移動的；

張緊器殼體，所述張緊器殼體具有沉孔、柱塞和壓縮機構，所述沉孔、柱塞和壓縮機構是可操作的以提供力，其中所述柱塞相對于所述沉孔和所述壓縮機構是可移動的；并且

其中所述螺紋軸是可操作的以將所述柱塞推動到所述沉孔中，從而壓縮所述壓縮機構并且向所述同步帶提供張力。

5.根據權利要求1所述的對準系統，其中所述帶張緊裝置包括：

固定塊，所述固定塊具有螺紋柱塞、壓縮機構和多個齒，所述多個齒是可操作的以接合所述同步帶的第一端，其中所述固定塊聯接至支撐所述自動化機器人轉移機構的支架；以及

可滑動塊，所述可滑動塊具有沉孔和用于接合所述同步帶的第二端的多個齒，其中所述螺紋柱塞相對于所述沉孔和所述壓縮機構是可移動的；并且

其中所述螺紋柱塞是可操作的以將所述螺紋柱塞驅動到所述沉孔中，從而壓縮所述壓縮機構并且向所述同步帶提供張力。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的對準系統，其中所述對準系統還包括攪動組件，所述攪動組件被配置成攪動所述保持結構以增進所述標本容器中的微生物生長。