[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201710057163.7
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107054342B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 鹽崎潤一;淺原則己;豐田光洋
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/188;B60W10/11;B60W10/06;B60W40/00;B60W40/105;B60W30/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱龍

本發明提供一種提高減振性和加速應答性這雙方的車輛的控制裝置。ECU具有：卡合機構，其在動力源和驅動輪之間變化為傳遞發動機所產生的第一驅動轉矩的卡合狀態和切斷第一驅動轉矩的傳遞的釋放狀態；液壓控制部，其通過控制向卡合機構供給的工作油的液壓，使表示能夠傳遞的第一驅動轉矩的最大值的傳遞轉矩容量改變；及減振控制部，其實施減振控制。減振控制部構成為，在第一驅動轉矩變動的情況下且在卡合機構的輸出軸的第二驅動轉矩被增幅的時間t3時，將傳遞轉矩容量設定為第一傳遞轉矩容量(B)，所述第一傳遞轉矩容量(B)為比與第二驅動轉矩的增幅相伴的第二驅動轉矩的峰值(C)低且比推定的第一驅動轉矩(E)高的值。

技術領域

本發明涉及在驅動源和驅動輪之間具有包括例如離合器和制動器的卡合機構的車輛的控制裝置，更詳細而言涉及減少車輛所產生的扭轉振動的車輛的控制裝置。

背景技術

公知有如下車輛控制裝置(例如專利文獻1)：為了能夠最佳地實現車體的減振，通過反饋增益對加速踏板操作等的輸入指令進行修正，所述反饋增益基于與車體的振動相關的運動模型所求得的車輛的上下移動的動作而被設定。由此，由于使用用于對作為振動的原因的最初的指令進行修正的應答性迅速、而且對車體本身的振動進行力學模型化的運動模型，所以能夠準確地修正輸入指令。因此，即使使車體振動這樣的輸入指令連續存在，也能迅速地減振而不會使振動發散。

另外，公知有如下自動變速器的液壓控制裝置(例如專利文獻2)：為了減少變速沖擊的發生，對發動機轉速比輸入轉速大的驅動狀態和輸入轉速比發動機轉速大的被驅動狀態的切換進行判斷，并且基于該判斷結果對向變速器的卡合側的摩擦卡合元件供給的液壓進行修正。

另外，公知有如下車輛的控制裝置及方法(例如專利文獻3)：為了抑制動力升擋/降擋時的變速時間的延遲及變速沖擊的發生，當表示變速的進行延遲的條件(掃掠條件(Sweep Condition))成立時，使用于對變速器所具有的摩擦卡合元件控制供給液壓的指令值逐步地上升，當經過預先設定的時間時，使指令值逐步地下降。在專利文獻3所記載的發明中，當判定為動力降擋要求時，對卡合側的摩擦卡合元件實施間隙減小控制(ガタ詰制御)，在間隙減小控制后對卡合側的摩擦卡合元件執行恒壓待機控制。“間隙減小控制”是指如下控制，該控制在經過預先設定的時間之前使針對卡合側的摩擦卡合元件的指令值逐步地上升，在即將卡合之前使摩擦卡合元件迅速地移動。

而且，公知有如下車輛的控制裝置(例如專利文獻4)：為了抑制由咔嗒(ガタ打ち)引起的沖擊，對是否發生因間隙的減小而帶來的咔嗒進行識別，在識別為發生了咔嗒的情況下，對摩擦卡合元件的卡合力進行控制，以使摩擦卡合元件從釋放狀態到卡合狀態為止的卡合時間比識別為未發生咔嗒的情況長。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利第4356305號公報

專利文獻2:日本特開2005-147238號公報

專利文獻3:日本特開2008-215580號公報

專利文獻4:日本特開2006-46354號公報

然而，在通過基于與車體的振動相關的運動模型所求得的車輛的上下移動的動作而設定的反饋增益來對輸入指令進行修正的車輛控制裝置中，雖然與產生振動之后進行反饋的情況相比具有減振效果，但由于例如改變針對加速踏板的操作的輸入指令，因此存在不能響應駕駛員所期待的加速應答性的情況。因此，對于車輛而言，并未滿足轉矩變動時的減振性及加速應答性，仍存在改良的余地。

發明內容

本發明是著眼于上述技術課題而作出的，其目的在于提供一種能夠使轉矩變動時的減振性和加速應答性這雙方提高的車輛的控制裝置。