[發明專利]一種轉盤式送藥裝置

有效

• 申請號: 201710057115.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106617934B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 戴建偉;董藝;李傳奇;龔衛勇
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種轉盤式送藥裝置，包括位移機構、轉盤機構和視覺跟蹤器，所述位移機構包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運動電機和提升電機；所述轉盤機構設置在所述支撐板上，所述轉盤機構包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈；所述視覺跟蹤器包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述上橫桿的后側。本發明的轉盤式送藥裝置，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了旋轉過程中的卡斷電線故障，可以實時察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護。

技術領域

本發明涉及智能藥庫技術領域，具體涉及一種轉盤式送藥裝置。

背景技術

目前醫院的藥房在發放藥品時，常常需要安排人員進行人工發藥，發藥人員發藥時，根據取藥者提供的取藥清單在藥房中查找所需藥品的位置，并將找到的藥品提供給取藥者。這樣的取藥過程效率較低，即使安排較多的發藥人員也不能很好的滿足較多取藥者。

因此，自動發藥機應運而生，藥品被放置在儲藥倉內，出藥倉的抽屜被設置在旋轉機構上，并根據所需藥品種類的不同，出藥倉可通過旋轉機構做旋轉運功，將所需藥品所在的抽屜轉至出藥位置。這樣可以節約大量的人力資源。但是，目前自動發藥機無法實現快速可取任意位置的裝有指定藥物的抽屜，電氣接線在使用過程中容易出現卡斷電線的故障，而且目前的自動發藥機沒有視覺跟蹤系統，送藥過程沒辦法實時觀察，不利于維護。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種轉盤式送藥裝置，用于將裝有指定藥物的抽屜輸送至取藥窗口位置，快速可取任意位置的抽屜，實現送藥；電氣接線存放于拖鏈中，避免了旋轉過程中的卡斷電線故障，可以實時察看送藥裝置的工作情況，易于維修與維護。

實現上述目的的技術方案是：一種轉盤式送藥裝置，包括位移機構、轉盤機構和視覺跟蹤器，其中：

所述位移機構包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運動電機和提升電機，所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長方形框體結構，該長方形框體結構位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述上橫桿和下橫桿上均設置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動；所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側均設置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動，所述支撐板的右側的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動；所述水平運動電機與所述下水平同步帶相連；所述提升電機固定在所述下橫桿上，且所述提升電機與所述右豎直同步帶相連；

所述轉盤機構設置在所述支撐板上，所述轉盤機構包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，所述轉盤縱向設置在所述中空旋轉平臺上；所述中空旋轉平臺設置在所述支撐板的上方；所述旋轉電機固定在所述支撐板上，且位于所述中空旋轉平臺的下方，所述旋轉電機的輸出軸與所述中空旋轉平臺相連；所述轉盤的上表面設置一可前后運動的吸盤固定架，所述前后運動電機與所述吸盤固定架相連；所述兩個氣動吸盤一一對應地設置在所述吸盤固定架的左右端；所述真空發生器分別與所述兩個氣動吸盤相連；所述傳感器設置在所述氣動吸盤的下方，且所述傳感器位于所述轉盤的前部；所述拖鏈圍繞所述轉盤設置；

所述視覺跟蹤器包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述上橫桿的后側。

上述的一種轉盤式送藥裝置，其中，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運動電機固定在所述左豎桿的下部。

上述的一種轉盤式送藥裝置，其中，所述轉盤的上表面縱向設置有前后運動軌道，所述吸盤固定架的下端設置在該前后運動軌道上，所述吸盤固定架沿所述前后運動軌道移動。