[發明專利]一種轉盤式送藥裝置

有效

• 申請號: 201710057115.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN106617934B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 戴建偉;董藝;李傳奇;龔衛勇
• 申請（專利權）人: 上海擅韜信息技術有限公司
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，包括位移機構、轉盤機構和視覺跟蹤器，其中：

所述位移機構包括上水平同步帶、下水平同步帶、左豎直同步帶、右豎直同步帶、上橫桿、下橫桿、支撐板、水平運動電機和提升電機，所述上水平同步帶和下水平同步帶一上一下地相向設置；所述左豎直同步帶、上橫桿、右豎直同步帶和下橫桿依次相連圍成長方形框體結構，該長方形框體結構位于所述上水平同步帶和下水平同步帶之間；所述上橫桿和下橫桿上均設置有若干水平同步輪，且所述上橫桿上的水平同步輪沿所述上水平同步帶移動，所述下橫桿上的水平同步輪沿所述下水平同步帶移動；所述支撐板跨接在所述左豎直同步帶和右豎直同步帶之間，所述支撐板的左右側均設置有若干豎直同步輪，且所述支撐板的左側的豎直同步輪沿所述左豎直同步帶移動，所述支撐板的右側的豎直同步輪沿所述右豎直同步帶移動；所述水平運動電機與所述下水平同步帶相連；所述提升電機固定在所述下橫桿上，且所述提升電機與所述右豎直同步帶相連；

所述轉盤機構設置在所述支撐板上，所述轉盤機構包括轉盤、中空旋轉平臺、旋轉電機、前后運動電機、真空發生器、傳感器、兩個氣動吸盤和一用于存放電氣接線的拖鏈，所述轉盤縱向設置在所述中空旋轉平臺上；所述中空旋轉平臺設置在所述支撐板的上方；所述旋轉電機固定在所述支撐板上，且位于所述中空旋轉平臺的下方，所述旋轉電機的輸出軸與所述中空旋轉平臺相連；所述轉盤的上表面設置一可前后運動的吸盤固定架，所述前后運動電機與所述吸盤固定架相連；所述兩個氣動吸盤一一對應地設置在所述吸盤固定架的左右端；所述真空發生器分別與所述兩個氣動吸盤相連；所述傳感器設置在所述氣動吸盤的下方，且所述傳感器位于所述轉盤的前部；所述拖鏈圍繞所述轉盤設置；

所述視覺跟蹤器包括攝像頭，所述攝像頭設置在所述上橫桿的后側。

2.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，所述上水平同步帶的左端和下水平同步帶的左端之間跨接一左豎桿，所述水平運動電機固定在所述左豎桿的下部。

3.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，所述轉盤的上表面縱向設置有前后運動軌道，所述吸盤固定架的下端設置在該前后運動軌道上，所述吸盤固定架沿所述前后運動軌道移動。

4.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，所述轉盤和中空旋轉平臺之間縱向設置一框架型材，所述傳感器固定在該框架型材的前端。

5.根據權利要求1或4所述的一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，所述傳感器與所述真空發生器相向設置。

6.根據權利要求1所述的一種轉盤式送藥裝置，其特征在于，所述攝像頭位于所述上橫桿的中部。