[發明專利]一種車載端攝像頭安裝方法

有效

• 申請號: 201710055608.8
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106891824B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫杰;晏超
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車載端攝像頭安裝方法，以解決現有技術攝像頭安裝效率低、成本高以及盲區檢測范圍不合理等技術問題。方法包括：根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝信息；根據所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍；根據所述垂直視角范圍選取攝像頭；根據所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在所述車輛上，所述攝像頭安裝后的視野范圍覆蓋車輛的前輪和后輪。采用本發明技術方案，實現自動化根據車輛車身結構信息確定出攝像頭安裝信息，提高安裝效率和降低成本，并且根據垂直視角范圍選取攝像頭使得選取的攝像頭滿足垂直方向的視角范圍，提高盲區檢測范圍的合理性。

技術領域

本發明涉及車輛工程領域，特別涉及一種車載端攝像頭安裝方法。

背景技術

目前，隨著自動駕駛技術的蓬勃發展，越來越多的ADAS(Advanced DriverAssistance Systems，高級輔助駕駛)產品出現在市面上，而使用ADAS產品需要在車輛上安裝用于檢測盲區的攝像頭，若攝像頭選擇的不好或者在車輛上安裝的位置、高度或角度不合適，將影響盲區檢測范圍，甚至會導致無法覆蓋到致死盲區(車輛上前輪、后輪等周邊均為致死盲區)，導致盲區事故發生。

不同的車型其結構、尺寸都不一樣，因此，若要使得安裝后的攝像頭的盲區檢測范圍合理需要進行現場安裝、調試等復雜的操作，需要安裝人員具有非常高的專業技術。而市面上車輛的品牌、車型數量龐大，采用該種方式安裝攝像頭不僅效率低、成本高，而且對安裝人員的專業技術要求較高，安裝人員的技術水平參差不齊，并且攝像頭種類繁多，很可能因為安裝不合理、攝像頭選取不合適從而導致安裝后的攝像頭的盲區檢測范圍不合理，仍然存在致死盲區的問題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種車載端攝像頭安裝方法，以解決現有技術中攝像頭安裝效率低、成本高以及盲區檢測范圍不合理等技術問題。

本發明實施例提供一種車載端攝像頭安裝方法，方法包括：

根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝信息；

根據所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍；

根據所述垂直視角范圍選取攝像頭；

根據所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在所述車輛上，所述攝像頭安裝后的視野范圍覆蓋車輛的前輪和后輪。

采用本發明技術方案，一方面，本發明技術方案可以根據車輛的車身結構信息自動計算出安裝在該車輛上的安裝信息(例如攝像頭的安裝高度、安裝位置和安裝角度等信息)，適用于所有車型，不需要安裝人員對每種車型分別進行現場安裝、調試等復雜操作，簡單、高效、適用范圍廣；另一方面，可視高度反應垂直方向上的視野范圍，確定出的垂直視角范圍是符合垂直方向要求的視野范圍，因此選取出的攝像機在垂直方向上能夠滿足要求的視野范圍，使得盲區檢測范圍更合理；再一方面，根據所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在車輛上，安裝后所述攝像頭的視野范圍包含所述車輛的前輪和后輪，由于前輪和后輪是車輛發生碰撞碾壓人體的關鍵部位，因此安裝后的攝像頭的視野范圍包含車輛的前輪和后輪即可覆蓋到100％的致死盲區，更進一步使得盲區檢測范圍更合理。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

圖1為本發明實施例中車載端攝像頭安裝方法的方法流程圖；

圖2為本發明實施例中確定攝像頭的安裝信息的方法流程圖；