[發明專利]一種車載端攝像頭安裝方法

有效

• 申請號: 201710055608.8
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106891824B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 孫杰;晏超
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載端攝像頭安裝方法，其特征在于，所述方法包括：

根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝信息；

根據所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍；

根據所述垂直視角范圍選取攝像頭；

根據所述安裝信息將選取的攝像頭安裝在所述車輛上，所述攝像頭安裝后的視野范圍覆蓋車輛的前輪和后輪。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安裝信息包括安裝高度，根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝高度，具體包括：

將所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度確定為攝像頭安裝高度；

或者，選取一個與所述車輛的窗戶下邊緣與水平地面的垂直高度的差值在預置差值范圍內的高度值作為攝像頭安裝高度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安裝信息包括安裝位置和安裝高度，根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝位置，具體包括：

在所述車輛的側身板上確定一個位置點作為所述攝像頭的安裝位置，所述位置點距離水平地面的高度為安裝高度且其距離車輛后身板的垂直距離小于等于距離閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安裝信息包括安裝高度和安裝角度，根據車輛的車身結構信息確定攝像頭的安裝角度，具體包括：

根據所述車輛的后輪與后身板的第一距離、所述安裝高度，確定攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角，并將該夾角作為攝像頭的安裝角度，所述垂直方向指向地面。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的后輪與后身板的第一距離、所述安裝高度，確定攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角，具體包括：

根據以下公式確定出攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角閾值：

式中，α為夾角閾值，L為所述第一距離，h為所述安裝高度；

選取一個小于等于所述夾角閾值且大于0的角度值，作為攝像頭垂直視角下邊緣與垂直方向的夾角。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述安裝信息和預置的可視高度，確定垂直視角范圍，包括：

根據所述安裝信息中的安裝高度、預置的可視高度和所述車輛的后輪與后身板的第一距離，確定垂直視角范圍。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據以下公式確定出攝像頭的垂直視角范圍：

式中，β為攝像頭的垂直視角，h為安裝高度，H為預置的可視高度且該H＞h，L為所述第一距離。

8.根據權利要求1～7任一項所述的方法，其特征在于，根據所述垂直視角范圍選取攝像頭，包括：

選取垂直視角在所述垂直視角范圍內的攝像頭。

9.根據權利要求1～7任一項所述的方法，其特征在于，根據所述垂直視角范圍選取攝像頭，包括：

根據所述垂直視角范圍以及預置的水平視角和垂直視角的比例值，確定出攝像頭的水平視角范圍；

根據所述水平視角范圍和所述垂直視角范圍，選取水平視角在所述水平視角范圍內且垂直視角在所述垂直視角范圍內的攝像頭。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述水平視角和垂直視角的比例值為4:3或16:9。