[發(fā)明專利]一種制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710055197.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106696942B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);王亞楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法及裝置，其中，制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法包括：獲取當(dāng)前環(huán)境真空泵內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需實(shí)際時(shí)間；獲取當(dāng)前環(huán)境制動(dòng)助力系統(tǒng)非故障狀態(tài)下，真空泵內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需正常上限時(shí)間，以及獲取當(dāng)前環(huán)境制動(dòng)助力系統(tǒng)故障狀態(tài)下，且能夠完成制動(dòng)功能時(shí)，真空泵內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需故障上限時(shí)間；根據(jù)實(shí)際時(shí)間和正常上限時(shí)間判斷車輛制動(dòng)助力系統(tǒng)是否存在故障；若故障，則根據(jù)實(shí)際時(shí)間、正常上限時(shí)間和故障上限時(shí)間得到對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)；根據(jù)故障等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)處理操作。本方案能夠及時(shí)診斷出車輛制動(dòng)助力系統(tǒng)的故障，最大程度保障駕乘人員的人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法及裝置。

背景技術(shù)

面對(duì)日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，傳統(tǒng)燃油汽車對(duì)石油資源需求的增加以及帶來(lái)的環(huán)境污染已日益引起人們的關(guān)注，與此同時(shí)節(jié)能與新能源汽車正成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。作為我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一的節(jié)能與新能源汽車得到了政府和工業(yè)界的高度重視，發(fā)展新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動(dòng)汽車，不僅對(duì)我國(guó)能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義，同時(shí)也是我國(guó)汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)、技術(shù)突破的重要方向，是汽車領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢(shì)。

與傳統(tǒng)燃油車不同，純電動(dòng)汽車的能量來(lái)源于高壓動(dòng)力電池、超級(jí)電容等，并利用電機(jī)代替內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，以達(dá)到車輛正常行駛的目的，基于此因素當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的純電動(dòng)汽車絕大多數(shù)采用電動(dòng)真空泵為制動(dòng)助力系統(tǒng)提供真空源，并通過(guò)液壓制動(dòng)系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。其中電動(dòng)真空泵是純電動(dòng)車所特有的，一般情況下車輛會(huì)根據(jù)制動(dòng)助力器內(nèi)部的真空度對(duì)電動(dòng)真空泵進(jìn)行開關(guān)式控制，即真空度低于一定閾值開啟真空泵，當(dāng)真空度高于一定閾值后關(guān)閉真空泵，保證助力器內(nèi)部的真空度維持在一定范圍內(nèi)，從而滿足駕駛員的制動(dòng)助力需求。而對(duì)于大多數(shù)燃油車，由于可以從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管獲取真空源，因此電動(dòng)真空泵不是必需的。純電動(dòng)汽車中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)則基本與傳統(tǒng)燃油車相同。在駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，電動(dòng)真空泵、助力器與液壓制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作，建立制動(dòng)系統(tǒng)壓力，最終推動(dòng)制動(dòng)鉗活塞工作，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)功能。

對(duì)于通過(guò)電動(dòng)真空泵提供真空源的純電動(dòng)汽車，真空泵性能對(duì)于整個(gè)制動(dòng)助力系統(tǒng)有著重要影響。真空泵作為一個(gè)機(jī)械部件，尤其是活塞式真空泵，在正常工作壽命范圍內(nèi)，其抽真空能力會(huì)隨著工作時(shí)間的增加而衰減，在車輛中該部分衰減可表現(xiàn)為將制動(dòng)助力系統(tǒng)內(nèi)部真空度抽到規(guī)定閾值所需要時(shí)間的增加，以及制動(dòng)助力系統(tǒng)內(nèi)部所能達(dá)到最大真空度的下降。若真空泵發(fā)生機(jī)械故障，如潤(rùn)滑異常、管路堵塞，則其抽真空能力的衰減將會(huì)更快。當(dāng)電動(dòng)真空泵的性能下降到一定程度，則會(huì)影響真空度的快速建立，進(jìn)而不能滿足駕駛員的制動(dòng)助力需求。就以上問題，國(guó)內(nèi)純電動(dòng)汽車生產(chǎn)廠商或相關(guān)的研究機(jī)構(gòu)均未給出有效的檢測(cè)及處理方法，其中有個(gè)別廠商通過(guò)引入制動(dòng)助力系統(tǒng)泄漏故障機(jī)制來(lái)對(duì)行車提供保護(hù)，但該機(jī)制不能夠提前對(duì)駕駛員提供預(yù)警，并在此基礎(chǔ)上對(duì)車輛及車上人員進(jìn)行保護(hù)，存在較大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法及裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛制動(dòng)助力系統(tǒng)的故障檢測(cè)方案滯后的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括真空泵和真空助力器，所述制動(dòng)助力系統(tǒng)故障檢測(cè)處理方法包括：

獲取當(dāng)前環(huán)境真空助力器內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需的實(shí)際時(shí)間；

獲取當(dāng)前環(huán)境制動(dòng)助力系統(tǒng)非故障狀態(tài)下，所述真空助力器內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需的正常上限時(shí)間，以及獲取當(dāng)前環(huán)境制動(dòng)助力系統(tǒng)故障狀態(tài)下，且能夠完成制動(dòng)功能時(shí)，所述真空助力器內(nèi)的真空度由第一值上升至第二值所需的故障上限時(shí)間；

根據(jù)所述實(shí)際時(shí)間和正常上限時(shí)間判斷車輛制動(dòng)助力系統(tǒng)是否存在故障；

在存在故障時(shí)，根據(jù)所述實(shí)際時(shí)間、正常上限時(shí)間和故障上限時(shí)間得到對(duì)應(yīng)的故障等級(jí)；