[發(fā)明專利]工件精密吊裝裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710055060.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106744509B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣知峰;豐成中;周春立
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶業(yè)機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

本發(fā)明提供一種吊裝裝置，載具以及設(shè)置在所述載具上的工件吊裝定位機構(gòu)，所述工件吊裝定位機構(gòu)包括：背板，所述背板設(shè)置在所述載具上；吊臂，兩條所述吊臂的一端分別與所述背板連接，兩條所述吊臂間隔設(shè)置在所述背板上；懸掛組件，所述懸掛組件設(shè)置在所述吊臂上；定位組件，所述定位組件設(shè)置在所述工件吊裝定位機構(gòu)上，所述定位組件包括第一定位單元、第二定位單元及豎板；其中在所述豎板上設(shè)有定位標。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：工件與工件臺架的結(jié)構(gòu)不需要特別的改造即可實現(xiàn)工件的快速精密吊裝。在進行工件的吊裝時，操作者可以近距離觀察和調(diào)整工件的位置。同時工件在進行運輸時，能夠避免過度晃動而導(dǎo)致工件的撞擊或顛覆。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件精密吊裝的叉車屬具，特別是一種工件精密吊裝裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

自動焊接工作站所使用的焊接夾具重量通常在一噸左右，當更換不同的焊接零件時，焊接工作站需要頻繁換裝新的焊接夾具。為了確保焊接位置的準確，焊接夾具在吊裝時必須精確地卡入導(dǎo)槽或定位銷中。

傳統(tǒng)作業(yè)方式中通常采用叉車在鏟臂上通過吊繩吊住焊接夾具，將焊接夾具吊運到焊接工作站上。此種方式，吊裝精度難以控制，吊裝時需要反復(fù)嘗試對準，并借助于人力進行調(diào)整，實際作業(yè)難度大，耗時耗力，通常需要兩人以上才能進行作業(yè)。無法滿足工廠作業(yè)效率的要求。而且一般叉車進行操控時操作位通常遠離所吊裝的物品，無法近距離觀察物品。

也有焊接工作站上設(shè)置有滑軌，焊接夾具通過手推小車移動到焊接工作站旁，手推小車上也設(shè)置有滑軌，并且與焊接工作站上的滑軌處于同一水平高度。當手推小車與焊接工作站對接后，焊接夾具可以沿滑軌平移到焊接工作站上。此種方式，對焊接夾具、焊接工作站都提出了一定的要求。如果焊接工作站或者焊接夾具沒有設(shè)置這樣標準統(tǒng)一的滑軌結(jié)構(gòu)，就無法進行對接和吊裝。而實際情況中焊接工作站和焊接夾具的結(jié)構(gòu)往往標準不統(tǒng)一，且無法進行改造。

此外，焊接夾具尺寸規(guī)格的多樣性也造成了吊裝設(shè)備難以統(tǒng)一。工廠中往往會采用多臺吊裝設(shè)備以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的焊接夾具。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明目的在于提供一種可以解決吊裝作業(yè)時普通作業(yè)方式在進行精密吊裝時費時費力，單人無法操作，工件與工件臺架難以精確對準和裝配問題的工件精密吊裝裝置工件精密吊裝裝置及其工作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種吊裝裝置，載具以及設(shè)置在所述載具上的工件吊裝定位機構(gòu)，所述工件吊裝定位機構(gòu)包括：背板，所述背板設(shè)置在所述載具上；吊臂，兩條所述吊臂的一端分別與所述背板連接，兩條所述吊臂間隔設(shè)置在所述背板上；懸掛組件，所述懸掛組件設(shè)置在所述吊臂上；定位組件，所述定位組件設(shè)置在所述工件吊裝定位機構(gòu)上，所述定位組件包括第一定位單元、第二定位單元及豎板；其中在所述豎板上設(shè)有定位標。

優(yōu)選地，所述吊臂的一端通過滑座滑接在所述背板上，在所述吊臂上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)組件，所述縱向調(diào)節(jié)組件包括：滑臺，所述滑臺套設(shè)在所述吊臂上，所述懸掛組件間隔設(shè)置在所述滑臺上；縱向調(diào)節(jié)絲桿，所述縱向調(diào)節(jié)絲桿穿設(shè)于所述滑座，所述縱向調(diào)節(jié)絲桿的一端與所述滑臺連接；縱向調(diào)節(jié)手輪，所述縱向調(diào)節(jié)手輪與所述縱向調(diào)節(jié)絲桿的另一端連接。

優(yōu)選地，在所述吊臂上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件包括：橫向調(diào)節(jié)絲桿，所述橫向調(diào)節(jié)絲桿連接在兩側(cè)的所述吊臂之間，所述橫向調(diào)節(jié)絲桿的兩端穿出兩側(cè)的所述吊臂；橫向調(diào)節(jié)手輪，所述橫向調(diào)節(jié)手輪設(shè)置在所述橫向調(diào)節(jié)絲桿的兩端。

優(yōu)選地，在兩條所述吊臂的非連接端上分別設(shè)有兩根支撐立柱，在兩根所述支撐立柱的非連接端上分別設(shè)有兩個防撞塊。

優(yōu)選地，所述第一定位單元包括兩個直射激光器，兩個所述直射激光器分別設(shè)置在兩根所述支撐立柱上，兩個所述直射激光器射出的激光與地面平行。