[發明專利]工件精密吊裝裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201710055060.7
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106744509B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 蔣知峰;豐成中;周春立
• 申請（專利權）人: 上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種工件精密吊裝裝置，其特征在于，包括載具以及設置在所述載具上的工件吊裝定位機構，所述工件吊裝定位機構包括：

背板，所述背板設置在所述載具上；

吊臂，兩條所述吊臂的一端分別與所述背板連接，兩條所述吊臂間隔設置在所述背板上；

懸掛組件，所述懸掛組件設置在所述吊臂上；

定位組件，所述定位組件設置在所述工件吊裝定位機構上，所述定位組件包括第一定位單元、第二定位單元及豎板；其中在所述豎板上設有定位標；

所述吊臂的一端通過滑座滑接在所述背板上，在所述吊臂上設有縱向調節組件，所述縱向調節組件包括：

滑臺，所述滑臺套設在所述吊臂上，所述懸掛組件間隔設置在所述滑臺上；

縱向調節絲桿，所述縱向調節絲桿穿設于所述滑座，所述縱向調節絲桿的一端與所述滑臺連接；

縱向調節手輪，所述縱向調節手輪與所述縱向調節絲桿的另一端連接；

在所述背板上設有限位組件，所述限位組件包括：

扣壓板，所述扣壓板的一端與所述背板鉸接，在所述扣壓板的另一端上設有卡槽；

滑槽，所述滑槽設置在所述背板上；

支撐桿，所述支撐桿的一端與所述扣壓板鉸接；

牽拉桿，所述牽拉桿卡接在所述滑槽內，所述牽拉桿的一端與所述支撐桿的另一端連接；

鎖扣，所述鎖扣設置在所述背板上；

鎖緊桿，所述鎖緊桿設置在所述鎖扣上，所述鎖緊桿的一端與所述牽拉桿的另一端連接。

2.根據權利要求1所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，在所述吊臂上設有橫向調節組件，所述橫向調節組件包括：

橫向調節絲桿，所述橫向調節絲桿連接在兩側的所述吊臂之間，所述橫向調節絲桿的兩端穿出兩側的所述吊臂；

橫向調節手輪，所述橫向調節手輪設置在所述橫向調節絲桿的兩端。

3.根據權利要求1所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，在兩條所述吊臂的非連接端上分別設有兩根支撐立柱，在兩根所述支撐立柱的非連接端上分別設有兩個防撞塊。

4.根據權利要求3所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，所述第一定位單元包括兩個直射激光器，兩個所述直射激光器分別設置在兩根所述支撐立柱上，兩個所述直射激光器射出的激光與地面平行。

5.根據權利要求4所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，所述第二定位單元包括兩個斜射激光器，兩個所述斜射激光器分別設置在所述吊臂上，兩個所述斜射激光器射出的激光之間的夾角為90度，兩個所述斜射激光器射出的激光與所述豎板之間的夾角分別為45度。

6.根據權利要求1所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，所述懸掛組件包括：

吊環，多個所述吊環設置在兩條所述吊臂的下方；

柔性連接件，所述柔性連接件懸掛在所述吊環上。

7.根據權利要求1所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，在所述載具上設有橫向調節組件，所述背板通過所述橫向調節組件與所述載具連接。

8.根據權利要求1所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，在所述工件吊裝定位機構上設有縱向調節組件，所述縱向調節組件包括：

滑臺，所述滑臺設置在所述吊臂上，所述懸掛組件設置在所述滑臺上；

縱向調節絲桿，所述縱向調節絲桿穿設于所述背板及所述吊臂，所述縱向調節絲桿的一端與所述滑臺連接；

縱向調節手輪，所述縱向調節手輪與所述縱向調節絲桿的另一端連接。

9.根據權利要求8所述的工件精密吊裝裝置，其特征在于，所述懸掛組件包括：

軸承座，所述軸承座設置在所述滑臺上；

橫梁，所述橫梁的一端與所述軸承座轉動連接；

掛架，所述掛架的一端與所述橫梁的另一端轉動連接；

吊鉤，所述吊鉤通過鎖鏈連接在所述掛架的另一端。