[發(fā)明專利]垂直升降立體車庫及存取車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710054841.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106836908B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 王光勝
• 申請（專利權）人: 王光勝;株洲永翔科技有限責任公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

本發(fā)明公開了一種垂直升降立體車庫及存取車方法，車庫包括主體鋼構、存取小車、存取小車出入庫裝置、升降裝置、橫移和縱移驅動機構以及計算機智能控制系統(tǒng)，主體鋼構的底部設有相對的出入口，存取小車設于停車位上，升降裝置設于主體鋼構內底部，出入庫裝置分設于出入口處的外側，升降裝置包括水平承載機構、設于承載機構下方驅動其升降的頂升缸以及與頂升缸連通的第一高壓注水泵，頂升缸為超長行程小缸徑多級高速高壓缸，第一高壓注水泵為大排量高壓注水泵，具有結構簡單、空間利用率高、安全性高、故障率低、成本低、人身安全性高等優(yōu)點。本發(fā)明的存取車方法通過計算機智能控制系統(tǒng)控制頂升缸及各驅動機構順序動作即可，簡單可靠，安全快速。

技術領域

本發(fā)明涉及停車機械設備，特別涉及一種垂直升降類立體車庫及存取車方法。

背景技術

隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的提高，我國城市汽車保有量急劇增長，停車問題已成為許多大中型城市的一大難題。據(jù)有關部門不完全調查統(tǒng)計，全國城市平均每4.84輛機動車才有1個合法的停車位，更有的城市平均每31輛車才有1個合法的停車位。而在北京、上海、廣州等這些停車泊位相對較多的大型城市，停車泊位仍不足機動車總量的30%，與國際80%的合理化比例相比，中國顯然“車滿為患”。如不采取措施，機動車保有量的快速增長與城市停車場建設的滯后的矛盾將日益突出，城市“停車難”問題將越演越烈。

垂直升降類立體車庫是集自動化技術、計算機技術等高新技術融為一體的智能化、立體化的汽車車輛存儲系統(tǒng)，具有占地面積小，存儲車輛數(shù)量大的特點。但是，現(xiàn)如今市場上正在生產(chǎn)和使用的主要是梳齒式和鉤板式兩種形式的垂直升降類立體車庫，均存在以下缺陷：一、由于采用鏈條和鋼絲繩作為設備的提升傳動方式，鏈條和鋼絲繩由于連接點距離長的原因，在設備高速運行中會產(chǎn)生劇烈搖晃擺動，出現(xiàn)運行極不平穩(wěn)現(xiàn)象，容易造成斷鏈和斷繩而引起設備故障，且沒有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，存在設備使用性能和安全性能隱患的缺陷；二、由于采用鏈條和鋼絲繩作為設備的提升傳動方式，必須在頂層設置機房層，使得設備結構非常復雜，存在維修極不方便（進行設備維修時必須爬到設備的頂層機房層）和生產(chǎn)成本高的缺陷；三、由于該兩種設備均采用左進右出的車輛出入庫形式，必須在一層設置車輛通道層，存在占地面積大、設備結構復雜、生產(chǎn)成本高的缺陷；四、由于該兩種設備均采用駕駛人員駕駛車輛出入庫形式，存在極大的人身安全隱患的缺陷。因此，這兩種形式的垂直升降類立體車庫，均存在設備使用性能和安全性能差、設備結構復雜、故障率高、生產(chǎn)成本高和人身安全隱患的缺陷，所以難以廣泛推廣使用。綜上所述，現(xiàn)有的垂直升降類立體車庫需進一步改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、空間利用率高、設備使用性能和安全性能高、故障率低、生產(chǎn)成本低、人身安全性高的垂直升降立體車庫；還提供一種存取車方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為：

一種垂直升降立體車庫，包括主體鋼構和計算機智能控制系統(tǒng)，所述主體鋼構底部開設有呈相對設置的入口和出口，主體鋼構上于所述入口和出口的兩側設有多層停車位，每層停車位上均停放有用于承載車輛的存取小車，入口和出口處的外側均設有存取小車出入庫裝置；主體鋼構內底部于所述入口和出口之間設有存取小車升降裝置，所述存取小車升降裝置包括用于放置存取小車的水平承載機構、設于承載機構下方驅動其升降的頂升缸以及與頂升缸連通的第一高壓注水泵，所述頂升缸為超長行程小缸徑多級高速高壓缸；所述存取小車在承載機構和停車位之間的橫向移動由一橫移驅動機構驅動，存取小車在承載機構和存取小車出入庫裝置之間的縱向移動由一縱移驅動機構驅動；所述第一高壓注水泵為大排量高壓注水泵；

存車時，所述計算機智能控制系統(tǒng)依次控制所述縱移驅動機構、第一高壓注水泵以及橫移驅動機構動作，使承載有待存車輛的存取小車經(jīng)過存取小車出入庫裝置和存取小車升降裝置后停放入指定的停車位上；取車時，計算機智能控制系統(tǒng)依次控制所述橫移驅動機構、第一高壓注水泵以及縱移驅動機構動作，使停車位上承載有待取車輛的存取小車，經(jīng)存取小車升降裝置和存取小車出入庫裝置后拉出庫外。