[發(fā)明專利]垂直升降立體車庫及存取車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710054841.4
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106836908B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光勝
• 申請（專利權(quán)）人: 王光勝;株洲永翔科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種垂直升降立體車庫，包括主體鋼構(gòu)和計算機智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主體鋼構(gòu)底部開設(shè)有呈相對設(shè)置的入口和出口，主體鋼構(gòu)上于所述入口和出口的兩側(cè)設(shè)有多層停車位，每層停車位上均停放有用于承載車輛的存取小車，入口和出口處的外側(cè)均設(shè)有存取小車出入庫裝置；主體鋼構(gòu)內(nèi)底部于所述入口和出口之間設(shè)有存取小車升降裝置，所述存取小車升降裝置包括用于放置存取小車的水平承載機構(gòu)、設(shè)于承載機構(gòu)下方驅(qū)動其升降的頂升缸以及與頂升缸連通的第一高壓注水泵，所述頂升缸為超長行程小缸徑多級高速高壓缸；所述存取小車在承載機構(gòu)和停車位之間的橫向移動由一橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，存取小車在承載機構(gòu)和存取小車出入庫裝置之間的縱向移動由一縱移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；所述第一高壓注水泵為大排量高壓注水泵；所述第一高壓注水泵和計算機智能控制系統(tǒng)均設(shè)于主體鋼構(gòu)的底部內(nèi)一側(cè)；

所述停車位包括兩根平行設(shè)置的橫移導(dǎo)軌，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)包括兩個橫移缸，兩個橫移缸設(shè)于所述承載機構(gòu)的底部中間且活塞桿分別朝向兩側(cè)的橫移導(dǎo)軌，橫移缸的活塞桿端設(shè)有用于掛住存取小車將其推進或拉出所述橫移導(dǎo)軌的橫移掛鉤；所述縱移驅(qū)動機構(gòu)包括兩個縱移缸，兩個縱移缸設(shè)于所述承載機構(gòu)底部中間且活塞桿分別朝向兩端的存取小車出入庫裝置，縱移缸的活塞桿端設(shè)有用于掛住存取小車將其推進或拉出存取小車出入庫裝置的縱移掛鉤；兩個縱移缸和兩個橫移缸均與設(shè)于承載機構(gòu)底部的第二高壓注水泵連通；所述第二高壓注水泵為大排量高壓注水泵；所述橫移缸和縱移缸均為超長行程小缸徑多級高速高壓缸；

所述存取小車包括車架、橫移車輪、縱移車輪以及多個分別用于與所述橫移掛鉤和縱移掛鉤連接的掛架；所述橫移車輪設(shè)于車架底部的兩端；所述縱移車輪設(shè)于車架底部的兩側(cè)；所述掛架分設(shè)于車架底部的中間和兩端位置；

所述主體鋼構(gòu)上于所述入口和出口的兩側(cè)邊上均設(shè)有豎向的提升導(dǎo)軌，所述承載機構(gòu)包括水平設(shè)置的矩形提升架，提升架的端頭四角處各設(shè)一導(dǎo)向輪并滑設(shè)于相應(yīng)的提升導(dǎo)軌上；提升架的兩條縱向長邊上表面上各設(shè)一用于與所述存取小車的縱移車輪配合的縱向?qū)к墸嵘艿膬蓷l橫向短邊上表面上各設(shè)一用于與存取小車的橫移車輪配合的橫向?qū)к墸凰鎏嵘艿闹胁肯路皆O(shè)有安裝座，所述頂升缸設(shè)于所述安裝座中間，頂升缸的活塞桿端與所述提升架底部垂直連接，提升架在頂升缸的驅(qū)動下沿所述提升導(dǎo)軌高速升降，當(dāng)提升架上升至停車位時，所述橫向?qū)к壟c橫移導(dǎo)軌相對接；

所述提升架的四角處上還各設(shè)有一個用于鎖住所述橫移導(dǎo)軌防止其上的存取小車下墜的防墜缸，所述防墜缸水平布置且活塞桿朝向所述橫移導(dǎo)軌；提升架的中部縱向兩端各設(shè)一個用于固定存取小車防止移動的定位缸，所述定位缸豎向布置且活塞桿朝上；所述防墜缸和定位缸均與設(shè)于承載機構(gòu)底部的第三高壓注水泵連通；

所述存取小車出入庫裝置包括水平設(shè)置于地面上的底架，所述底架上設(shè)有兩根用于與所述存取小車的縱移車輪配合的出入庫軌道；當(dāng)提升架下降至最低時，存取小車出入庫裝置的兩根出入庫軌道與提升架上的兩根縱向?qū)к壪鄬樱?/p>

存車時，所述計算機智能控制系統(tǒng)依次控制所述縱移驅(qū)動機構(gòu)、第一高壓注水泵以及橫移驅(qū)動機構(gòu)動作，使承載有待存車輛的存取小車經(jīng)過存取小車出入庫裝置和存取小車升降裝置后停放入指定的停車位上；取車時，計算機智能控制系統(tǒng)依次控制所述橫移驅(qū)動機構(gòu)、第一高壓注水泵以及縱移驅(qū)動機構(gòu)動作，使停車位上承載有待取車輛的存取小車，經(jīng)存取小車升降裝置和存取小車出入庫裝置后推出庫外；

存車的具體步驟如下：

1）駕駛員將待存車輛停穩(wěn)在入口側(cè)出入庫軌道上的存取小車上；

2）駕駛員根據(jù)計算機智能控制系統(tǒng)顯示屏的提示，選擇能存放的空車位，向計算機智能控制系統(tǒng)發(fā)出存車指令；

3）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第二高壓注水泵動作，使入口側(cè)縱移缸的活塞桿向后縮回，并拉動承載有車輛的存取小車進入提升架上的縱向?qū)к壨Ｗ。?/p>

4）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第三高壓注水泵動作，使定位缸的活塞桿向上伸出將存取小車鎖住；

5）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第二高壓注水泵動作，使入口側(cè)縱移缸的縱移掛鉤脫離存取小車的掛架后快速退回；

6）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第一高壓注水泵動作，頂升缸的活塞桿向上伸出，推動提升架高速上升到達指定的停車位層停住；

7）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第三高壓注水泵動作，使定位缸的活塞桿縮回，同時使對應(yīng)該停車位的防墜缸的活塞桿伸出鎖住橫移導(dǎo)軌；

8）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)存車指令，控制第二高壓注水泵動作，使橫移缸的活塞桿伸出，將存取小車的掛架勾住并向前推進到達指定的停車位停住后，其活塞桿脫鉤并快速退回；

9）計算機智能控制系統(tǒng)控制第三高壓注水泵動作，使防墜缸的活塞桿縮回解鎖橫移導(dǎo)軌；

10）計算機智能控制系統(tǒng)控制第一高壓注水泵動作，使頂升缸的活塞桿縮回，提升架下降至最低點停住，完成整個存車程序；

取車的具體步驟如下：

1）駕駛員根據(jù)計算機智能控制系統(tǒng)顯示屏的提示，選擇已經(jīng)存放車輛的車位，向計算機智能控制系統(tǒng)發(fā)出取車指令；

2）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第一高壓注水泵動作，使頂升缸的活塞桿伸出，推動提升架快速上升到達指定的停車位層停住；

3）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第三高壓注水泵動作，使防墜缸的活塞桿伸出，將橫移導(dǎo)軌鎖住；

4）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第二高壓注水泵動作，使橫移缸的活塞桿伸出將指定停車位上的存取小車勾住后快速縮回，存取小車沿橫向?qū)к壍竭_提升架上停住；

5）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第三高壓注水泵動作，使定位缸的活塞桿向上伸出將存取小車鎖定，同時防墜缸解鎖橫移導(dǎo)軌；

6）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第一高壓注水泵動作，使頂升缸的活塞桿迅速縮回，提升架載著存取小車高速下降，到達最底層后停住；

7）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第三高壓注水泵動作，使定位缸的活塞桿退回解鎖；

8）計算機智能控制系統(tǒng)根據(jù)取車指令，控制第二高壓注水泵動作，使出口側(cè)縱移缸的活塞桿伸出，勾住存取小車并向前推動，進入出口側(cè)的出入庫軌道上停住；

9）駕駛員從存取小車上開走待取車輛，完成整個取車程序。