[發明專利]一種碼垛系統及碼垛系統的實現方法

有效

• 申請號: 201710054712.5
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106629089B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 宋光輝
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/04
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

本發明公開了一種碼垛系統，包括傳送單元和碼垛裝置。本發明還提供一種碼垛系統的控制方法，包括初始化步驟和碼垛步驟。本發明能夠自動計數，自動分距，到達指定個數后，自動送料出；在自動運行過程中，可自由的進行手動切換；手動調試完畢后，自動可繼續運行、自動報警；大大提高了碼垛效率，節約人工成本，應用廣泛，點數準確。

技術領域

本發明涉及一種碼垛系統，具體的說，涉及一種碼垛系統及碼垛實現方法，屬于碼垛機技術領域。

背景技術

碼垛機是圓刀機后續包裝系統的重要組成部分，它是整個系統的執行部件，存貨時將貨物從出入傳送帶準確的存放到碼垛位，碼垛位通過伺服電機自動計數與自動運行步長。碼垛機，一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產物。

現有碼垛機在運行過程中，有的自動計數不準確，；在自動運行與手動運行不能很好的切換；碼垛效率低，需人工進行碼垛計數等工作，成本較高；而且現有的碼垛機對不同性質的產品不能全面碼垛，應用范圍狹窄。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種碼垛系統及碼垛實現方法，自動計數，自動分距，到達指定個數后，自動送料出；在自動運行過程中，可自由的進行手動切換；手動調試完畢后，自動可繼續運行、自動報警；大大提高了碼垛效率，節約人工成本，應用廣泛，點數準確。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：一種碼垛系統，包括傳送單元和碼垛裝置。

一種優化方案，所述傳送單元包括一級傳送單元和二級傳送單元；

所述碼垛裝置包括取料裝置、沉降碼垛機構、輔助過渡接料裝置和移料機構。

進一步地，所述碼垛裝置設置于中空架上；一級傳送單元和二級傳送單元均設置于中空架的外側；所述取料裝置內設于中空架的上端，一級傳送單元位于取料裝置的一側；所述中空架上還設置有來料傳感器且來料傳感器位于一級傳送單元所在位置的一側，所述中空架的另一側設置有沉降碼垛機構，所述輔助過渡接料裝置設置于中空框架的一側且與沉降碼垛機構位置相對設置；所述中空架的內部下端設置有移料機構；二級傳送單元位于移料機構的一側。

進一步地，所述碼垛系統還包括控制裝置，所述控制裝置分別電連接一級傳送單元、取料裝置、沉降碼垛機構、移料機構、二級傳送單元。

本發明還提供一種碼垛系統的實現方法，包括以下步驟：初始化步驟和碼垛步驟。

一種優化方案，所述碼垛步驟，包括以下步驟：

開始于步驟S201：

步驟S201：物料輸入，執行步驟S202；

步驟S202：檢測取料位置是否有物料到位，若是，執行步驟S203；若否，執行步驟S201；

步驟S203：夾取物料，執行步驟S204；

步驟S204：檢測放料位置是否有物料到位，若是，執行步驟S205；若否，執行步驟S203；

步驟S205：物料碼垛，執行步驟S206；

步驟S206：檢測碼垛個數或者高度是否達到預設值，若是，執行步驟S207；若否，執行步驟S205；

步驟S207：物料下移，同時執行步驟S208和步驟S212；

步驟S208：檢測移料位置物料是否等于預設值，若是，執行步驟S209；若否，執行步驟S207；

步驟S209：物料撥出，同時執行步驟S210和步驟S220；