[發(fā)明專利]采血管分揀機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710054688.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN106743744A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州創(chuàng)惠信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/38
• 分類號(hào): B65G65/38;B65G35/00;B65G47/06;B65G15/42;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74;B07C3/08
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11400
• 代理人: 周軍,王鵬

1.采血管分揀機(jī)，其特征在于，包括：識(shí)別裝置(20)、傳輸裝置、移出裝置(40)，以及控制裝置(10)；

所述傳輸裝置帶動(dòng)采血管沿規(guī)定路線移動(dòng)；

所述識(shí)別裝置(20)對(duì)采血管進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(10)；

所述控制裝置(10)將所述識(shí)別數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別數(shù)據(jù)比對(duì)確定的控制指令輸出至所述移出裝置(40)；

所述移出裝置(40)根據(jù)所述控制指令將相應(yīng)的采血管移出所述傳輸裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采血管分揀機(jī)，其特征在于，還包括料倉(cāng)(100)和排列裝置；

所述排列裝置將所述料倉(cāng)中的采血管按順序排列至所述傳輸裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血管分揀機(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置包括第一傳輸機(jī)構(gòu)(31)和第二傳輸機(jī)構(gòu)(32)；

所述排列裝置(50)將所述料倉(cāng)(100)中的采血管按順序排列至所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(31)；

所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(31)將采血管傳輸?shù)剿龅诙鬏敊C(jī)構(gòu)(32)；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(32)將采血管傳輸?shù)剿鲎R(shí)別裝置(20)處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采血管分揀機(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置還包括第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)和推送機(jī)構(gòu)(90)；

所述推送機(jī)構(gòu)(90)將采血管由所述第二傳輸機(jī)構(gòu)(32)推送至所述識(shí)別裝置(20)，再將采血管由所述識(shí)別裝置(20)推送至所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)(33)將識(shí)別后的采血管傳輸至所述移出裝置(40)處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采血管分揀機(jī)，其特征在于，所述排列裝置為提升機(jī)構(gòu)；包括依次平行設(shè)置、平行移動(dòng)的第一提升塊(61)、第二提升塊(62)、第三提升塊(63)、第四提升塊(64)和背板(68)，以及驅(qū)動(dòng)裝置(66)和傳動(dòng)架(65)，還包括第一連桿(611)、第二連桿(621)、第三連桿(631)和第四連桿(641)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(66)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)架(65)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一提升塊(61)和傳動(dòng)架(65)分別與所述第一連桿(611)的兩端鉸接；

所述第二提升塊(62)和傳動(dòng)架(65)分別與所述第二連桿(621)的兩端鉸接；

所述第三提升塊(63)和傳動(dòng)架(65)分別與所述第三連桿(631)的兩端鉸接；

所述第四提升塊(64)和傳動(dòng)架(65)分別與所述第四連桿(641)的兩端鉸接；

所述第一提升塊(61)、第二提升塊(62)、第三提升塊(63)、第四提升塊(64)和背板(68)的上表面均向所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(31)傾斜；

當(dāng)所述第一提升塊(61)位于最高位時(shí)，第一提升塊(61)的上表面高于所述第二提升塊(62)的上表面；

當(dāng)所述第二提升塊(62)位于最高位時(shí)，第二提升塊(62)的上表面高于所述第三提升塊(63)的上表面；

當(dāng)所述第三提升塊(63)位于最高位時(shí)，第三提升塊(63)的上表面高于所述第四提升塊(64)的上表面；

當(dāng)所述第四提升塊(64)位于最高位時(shí)，第四提升塊(64)的上表面高于所述背板(68)的上表面；

所述背板(68)的上表面不低于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)(31)的承載面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的采血管分揀機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)分揀槽(70)，采血管被所述移出裝置(40)移出所述傳輸裝置進(jìn)入相應(yīng)分揀槽(70)。

7.采血管分揀機(jī)的控制方法，該采血管分揀機(jī)包括識(shí)別裝置(20)、傳輸裝置、移出裝置(40)，以及控制裝置(10)；

所述控制方法包括：

所述傳輸裝置帶動(dòng)采血管沿規(guī)定路線移動(dòng)；

所述識(shí)別裝置(20)對(duì)采血管進(jìn)行識(shí)別，將識(shí)別數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置(10)；

所述控制裝置(10)將所述識(shí)別數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別數(shù)據(jù)比對(duì)確定的移出控制指令輸出至所述移出裝置(40)；

所述移出裝置(40)根據(jù)所述移出控制指令將相應(yīng)的采血管移出所述傳輸裝置。