[發明專利]采血管分揀機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710054688.5
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106743744A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳劍鋒
• 申請（專利權）人: 廣州創惠信息科技有限公司
• 主分類號: B65G65/38
• 分類號: B65G65/38;B65G35/00;B65G47/06;B65G15/42;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/74;B07C3/08
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 周軍,王鵬

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別涉及對采血管進行分揀的分揀機及其控制方法。

背景技術

醫院通常將采集了病人血液的采血管集中在一起，根據對血液不同的檢測需求需要再把采血管分別送到不同的血液檢測設備上進行檢測。目前所采用的采血管分揀方式是靠人工按照采血管上的標簽將采血管一根一根地擺放到下一個合適的工位。靠人工進行采血管分類擺放，不但分揀效率低下，而且長時間重復勞動容易使人產生疲勞感，勞動強度也比較大，分揀過程容易犯錯，從而造成對病人病情誤判。

發明內容

本發明的目的是要提供一種采血管分揀機及其控制方法，可以解決上述現有問題中的一個或多個。

根據本發明的一個方面，提供了一種采血管分揀機，包括識別裝置、傳輸裝置、移出裝置，以及控制裝置；采血管在傳輸裝置中沿規定路線移動；識別裝置對采血管進行識別，將識別數據輸出至控制裝置；識別數據與預設的標準識別數據在控制裝置中經過比對確定的控制指令輸出至移出裝置；移出裝置根據控制指令將相應的采血管移出傳輸裝置。

本發明的采血管分揀機通過識別裝置對采血管進行識別，再通過對識別數據的判斷，控制移出裝置在適當的位置將對應的采血管移出傳輸裝置，這樣具有不同識別特征的采血管就被分揀開來。使用本發明的采血管分揀機既可以節省勞動力，節約時間，也可以避免采血管分揀錯誤。

在一些實施方式中，料倉和排列裝置；排列裝置將料倉中的采血管按順序排列至傳輸裝置上。料倉里可以裝入未經分揀的采血管，排列裝置將料倉中的采血管按順序排列，便于識別裝置對采血管按次序進行識別。

在一些實施方式中，傳輸裝置包括第一傳輸機構和第二傳輸機構；排列裝置將料倉中的采血管按順序排列至第一傳輸機構；第一傳輸機構將采血管傳輸到第二傳輸機構；第二傳輸機構將采血管傳輸到識別裝置處。傳輸裝置中設置兩個傳輸機構，并且被分別獨立控制，可以使對傳輸裝置的控制更加靈活、穩定。

在一些實施方式中，傳輸裝置還包括第三傳輸機構和推送機構；推送機構將采血管由第二傳輸機構推送至識別裝置，再將采血管由識別裝置推送至第三傳輸機構，第三傳輸機構將識別后的采血管傳輸至移出裝置處。傳輸裝置中設置三個傳輸機構，并且被分別獨立控制，可以使對傳輸裝置的控制更加靈活、穩定。設置推送機構，可以使采血管分揀機的整體結構比較緊湊，占用空間小。

在一些實施方式中，排列裝置為提升機構；包括依次平行設置、平行移動的第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊、第四提升塊和背板，以及驅動裝置和傳動架，還包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿；驅動裝置驅動傳動架轉動；第一提升塊和傳動架分別與第一連桿的兩端鉸接；第二提升塊和傳動架分別與第二連桿的兩端鉸接；第三提升塊和傳動架分別與第三連桿的兩端鉸接；第四提升塊和傳動架分別與第四連桿的兩端鉸接；第一提升塊、第二提升塊、第三提升塊、第四提升塊和背板的上表面均向第一傳輸機構傾斜；當第一提升塊位于最高位時，第一提升塊的上表面高于第二提升塊的上表面；當第二提升塊位于最高位時，第二提升塊的上表面高于第三提升塊的上表面；當第三提升塊位于最高位時，第三提升塊的上表面高于第四提升塊的上表面；當第四提升塊位于最高位時，第四提升塊的上表面高于背板的上表面；背板的上表面不低于第一傳輸機構的承載面。設置提升機構，可以使整個分揀機的自動化程度更高。

在一些實施方式中，還包括多個分揀槽，采血管被移出裝置移出傳輸裝置進入相應分揀槽。進入同一分揀槽中的采血管可以本送到同一個血液檢測設備，進行相同類型的血液檢測。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種采血管分揀機的控制方法，采血管分揀機包括：識別裝置、傳輸裝置、移出裝置，以及控制裝置；控制方法包括：傳輸裝置帶動采血管沿規定路線移動；識別裝置對采血管進行識別，將識別數據輸出至控制裝置；控制裝置將識別數據與預設的標準識別數據比對確定的移出控制指令輸出至移出裝置；移出裝置根據移出控制指令將相應的采血管移出傳輸裝置。