[發明專利]一種高速碼垛收料裝置

有效

• 申請號: 201710054524.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106966179B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 宋光輝
• 申請（專利權）人: 山東華滋自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江

本發明公開了一種高速碼垛收料裝置，包括取料裝置、沉降碼垛機構和移料機構。本發明的高速碼垛收料裝置，采用兩相對的機械手進行抓取；來完成收集的動作，抓取準確，材料取料規整；抓取過程中，點數準確；機械手的抓取，完全屏蔽了傳統收料因材料性質各異，而造成的收料方式的局限性，應用范圍較廣；整個收料碼垛過程中，無需人工參與，節約人工成本，提高生產效率，杜絕生產誤差的問題。

技術領域

發明涉及一種收料裝置，具體的說，涉及一種高速碼垛收料裝置，屬于碼垛機技術領域。

背景技術

碼垛機得到了很快的發展，機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

碼垛收料機，主要應用與非金屬片材，薄膜，保護膜等材料的收集、點數的一臺設備，現傳統的收料方式，是采用周轉箱進行無序的收集，此方法收集效果差，收集的產品雜亂，仍然需人工進一步整理，人工成本高，生產效率低；且點數存在誤差；極大的影響生產效率；并且收集產品的性質單一，應用范圍較為狹窄。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種高速碼垛收料裝置，采用兩相對的機械手進行抓取；來完成收集的動作，抓取準確迅速，材料取料規整；抓取過程中，點數準確，應用范圍較廣，節約人工成本，提高生產效率，杜絕生產誤差的問題。

為解決以上技術問題，發明采用以下技術方案：一種高速碼垛收料裝置，包括取料裝置、沉降碼垛機構和移料機構。

一種優化方案，還包括輔助過度接料裝置。

進一步地，所述輔助過度接料裝置包括過度接料氣缸，所述過度接料氣缸設置于料叉連接座上，料叉連接座上還設置有多根過度接料料叉；

所述料叉連接座上還連接有光軸，所述光軸穿插在料叉連接座上；

進一步地，所述光軸設置兩組，所述兩組光軸分別設置于過度接料氣缸的兩側。

進一步地，所述取料裝置，包括第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手相對設置。

進一步地，所述第一機械手包括第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一電缸和第一夾爪連接板，第一夾爪連接板上連接有第一氣動夾爪，所述第一氣動夾爪連接有第一上片夾爪和第一下片夾爪。

進一步地，所述第二機械手包括第二滑軌，所述第二滑軌上設置有第二電缸和第二夾爪連接板，第二夾爪連接板上連接有第二氣動夾爪，第二夾爪連接板連接第二氣動夾爪，所述第二氣動夾爪上設置有第二上片夾爪和第二下片夾爪。

進一步地，所述移料機構包括滑軌、移料氣缸和移料撥叉，所述移料氣缸的一端連接在滑軌的一側，所述滑軌上部滑動連接有料叉固定板，所述料叉固定板上垂直設置有移料撥叉；所述滑軌的兩端部分別設置有移料滑塊連接板，所述移料滑塊連接板通過導軌滑塊副滑動連接于底座滑軌上。

進一步地，所述沉降碼垛機構包括支撐架，所述支撐架的底部設置有主動傳動軸；

所述主動傳動軸上設置有兩個第一同步帶輪，所述主動傳動軸的一側連接有提升動力組；

所述支撐架的頂部設置有被動傳動軸，所述被動傳動軸上設置有兩個第二同步帶輪；

在第一同步帶輪和第二同步帶輪上設置有提升皮帶，所述提升皮帶上通過提升皮帶齒形板固定連接有牽引連接板；

牽引連接板上連接有料叉。

進一步地，所述牽引連接板連接有料叉支座，所述料叉支座連接有料叉，所述支撐架的左右兩側設置有直線導軌副，直線導軌副上滑動連接牽引連接板。