[發(fā)明專利]一種高速碼垛收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710054524.2
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN106966179B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華滋自動化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李江

1.一種高速碼垛收料裝置，其特征在于：包括取料裝置（2）、沉降碼垛機構(gòu)（3）和移料機構(gòu)（5）；所述取料裝置（2），包括第一機械手（21）和第二機械手（22），所述第一機械手（21）和第二機械手（22）相對設(shè)置；所述第一機械手（21）包括第一滑軌（214），所述第一滑軌（214）上設(shè)置有第一電缸（213）和第一夾爪連接板（215），第一夾爪連接板（215）上連接有第一氣動夾爪（23）， 所述第一氣動夾爪（23）連接有第一上片夾爪（216）和第一下片夾爪（217）；所述第二機械手（22）包括第二滑軌（224），所述第二滑軌（224）上設(shè)置有第二電缸（223）和第二夾爪連接板（225），第二夾爪連接板（225）上連接有第二氣動夾爪（24），第二夾爪連接板（225）連接第二氣動夾爪（24），所述第二氣動夾爪（24）上設(shè)置有第二上片夾爪（226）和第二下片夾爪（227）；

還包括輔助過度接料裝置（4），所述輔助過度接料裝置（4）包括過度接料氣缸（41），所述過度接料氣缸（41）設(shè)置于料叉連接座（42）上，料叉連接座（42）上還設(shè)置有多根過度接料料叉（48）；

所述料叉連接座（42）上還連接有光軸（45），所述光軸（45）穿插在料叉連接座（42）上；

所述光軸（45）設(shè)置兩組，所述兩組光軸（45）分別設(shè)置于過度接料氣缸（41）的兩側(cè)；

所述移料機構(gòu)（5）包括滑軌（56）、移料氣缸（57）和移料撥叉（59），所述移料氣缸（57）的一端連接在滑軌（56）的一側(cè)，所述滑軌（56）上部滑動連接有料叉固定板（55），所述料叉固定板（55）上垂直設(shè)置有移料撥叉（59）；所述滑軌（56）的兩端部分別設(shè)置有移料滑塊連接板（54），所述移料滑塊連接板（54）通過導(dǎo)軌滑塊副（53）滑動連接于底座滑軌（52）上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高速碼垛收料裝置，其特征在于：所述沉降碼垛機構(gòu)（3）包括支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有主動傳動軸（38）；

所述主動傳動軸（38）上設(shè)置有兩個第一同步帶輪（381），所述主動傳動軸（38）的一側(cè)連接有提升動力組（382）；

所述支撐架的頂部設(shè)置有被動傳動軸（31），所述被動傳動軸（31）上設(shè)置有兩個第二同步帶輪（312）；

在第一同步帶輪（381）和第二同步帶輪（312）上設(shè)置有提升皮帶（311），所述提升皮帶（311）上通過提升皮帶齒形板（341）固定連接有牽引連接板（34）；

牽引連接板（34）上連接有料叉（342）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種高速碼垛收料裝置，其特征在于：所述牽引連接板（34）連接有料叉支座（35），所述料叉支座（35）連接有料叉（342），所述支撐架的左右兩側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌副（36），直線導(dǎo)軌副（36）上滑動連接牽引連接板（34）。