[發明專利]一種機械臂上基座及其制備方法

在審

• 申請號: 201710054271.9
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN106834898A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 程華
• 申請（專利權）人: 安徽臣諾機器人科技有限公司
• 主分類號: C22C37/10
• 分類號: C22C37/10;C22C37/04;C22C33/08
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

1.一種機械臂上基座，其特征在于，其含有的化學元素成分及質量百分比如下：C：2.5-3.2％、Cu：0.3-0.45％、Mn：0.7-1.2％、Mg：0.1-0.4％、Bi：0.05-0.2％、Si：1.2-3.2％、Sn：0.02-0.08％、Ni：0.2-1.8％、P：0.3-0.9％，B：0.04-0.09％，其余為Fe和不可避免的雜質。

2.如權利要求1所述的機械臂上基座，其特征在于，其含有的化學元素成分及質量百分比如下：C：2.9％、Cu：0.35％、Mn：0.95％、Mg：0.1％、Bi：0.12％、Si：2.3％、Sn：0.05％、Ni：0.5％、P：0.3％，B：0.06％，其余為Fe和不可避免的雜質。

3.如權利要求1所述的機械臂上基座，其特征在于，其含有的化學元素成分及質量百分比如下：C：2.7％、Cu：0.39％、Mn：0.8％、Mg：0.25％、Bi：0.15％、Si：1.6％、Sn：0.02％、Ni：1.1％、P：0.7％，B：0.08％，其余為Fe和不可避免的雜質。

4.如權利要求1所述的機械臂上基座的制備方法，其特征在于，步驟如下：(1)按原料百分比稱取各原料；(2)將混合原料放入電爐中熔融，得到鐵水；(3)將步驟(2)熔融的鐵水澆注到預熱的模具型腔內，制得鑄件；(4)將步驟(3)所得鑄件加熱到760-950℃，保溫5-8h，置于空氣中迅速冷卻到150-250℃，再加熱到500-650℃，保溫6-10h，隨爐冷卻到280-320℃，再空冷到室溫；(5)對步驟(4)所得鑄件進行表面修補、精整。

5.如權利要求4所述的機械臂上基座的制備方法，其特征在于，步驟(2)所述熔融的條件是1460-1550℃。

6.如權利要求4所述的機械臂上基座的制備方法，其特征在于，步驟(3)模具型腔的預熱溫度是360-410℃。